機械手碼垛機能同時處理三條生產(chǎn)線的產(chǎn)品

機械手碼垛機能同時處理三條生產(chǎn)線的產(chǎn)品。當包裝袋和托盤的尺寸發(fā)生變化時，只需要在觸摸屏上修改參數(shù)即可。重袋全自動包裝機是采用給袋式包裝,針對化工、農(nóng)業(yè)食品、糧食等行業(yè)小顆粒、粉狀物料而研制的新款包裝機組。該機組具有自動供袋、上袋、填充、封口、送包等功能,同時可以與各類物料設備聯(lián)動工作,實現(xiàn)大規(guī)格包裝無人化生產(chǎn)作業(yè)。振動料盤運行平穩(wěn)、噪音低，不損傷原料，采用精密的計數(shù)控制裝置，保證計數(shù)的準確率，設備中每個送料器可任意開啟或關(guān)閉，以方便生產(chǎn)需要。

自動式碼垛機械手主要由執(zhí)行器、驅(qū)動器組織和自動控制系統(tǒng)三大部分構(gòu)成。手臂是用于抓持產(chǎn)品工件(或工具)的構(gòu)件，依據(jù)被抓持物品的樣式、規(guī)格、凈重、材質(zhì)和作業(yè)規(guī)定而有各類結(jié)構(gòu)形式，如夾緊型、托持型和吸咐型等。運動組織，使手臂進行各類轉(zhuǎn)動(晃動)、挪動或復合型運動來進行規(guī)定的姿式，改變被抓持物品的具體位置和姿式。

碼垛機器人主要主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。在程序控制的條件下，通過傳動方式，來實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)的相應部位發(fā)生規(guī)定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作。

自動碼垛機器人的控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能，運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動、移動或運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。