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工業(yè)相機(jī)CCD電子快門詳解
電子快門是相對(duì)相機(jī)的機(jī)械快門功能而提出的一個(gè)術(shù)語(yǔ),它相當(dāng)于控制CCD圖像傳感器的感光時(shí)間,由于CCD感光的市值就是信號(hào)電荷的積累,感光越長(zhǎng),信號(hào)電荷積累實(shí)踐也越長(zhǎng),輸出信號(hào)電流的幅值也越大。
CCD工業(yè)相機(jī)的電子快門是利用電子技術(shù)在時(shí)間上控制CCD芯片上電荷的產(chǎn)生與轉(zhuǎn)移,從而得到“快門”效果。電子快門是利用了CCD不通電不工作的原理,在CCD不通電的情況下,盡管像場(chǎng)窗口“大敞開”,但是并不能產(chǎn)生圖像。如果在按下快門鈕時(shí),使用電子時(shí)間電路,使CCD只通電“一個(gè)的時(shí)間長(zhǎng)短”,就也能獲得像有快門“瞬間打開”一樣的效果。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的劃痕檢測(cè)分類
由于在工業(yè)檢測(cè)中圖像的多樣性,對(duì)于每一種圖像,都要經(jīng)過(guò)分析綜合考慮各種手段來(lái)進(jìn)行處理達(dá)到效果。一般來(lái)說(shuō),劃痕部分的灰度值和周圍正常部分相比要暗,也就是劃痕部分灰度值偏小;而且,大多都是在光滑表面,所以整幅圖的灰度變化總體來(lái)說(shuō)非常均勻,缺乏紋理特征。因此,劃痕的檢測(cè)一般使用基于統(tǒng)計(jì)的灰度特征或者閾值分割的方法將劃痕部分標(biāo)出。
判斷機(jī)器視覺(jué)的照明的好壞,
首先必須了解什么是光源需要做到的!顯然光源應(yīng)該不僅僅是使檢測(cè)部件能夠被攝像頭“看見(jiàn)”。有時(shí)候,一個(gè)完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)無(wú)法支持工作,但是僅僅優(yōu)化一下光源就可以使系統(tǒng)正常工作。照明的目的是增強(qiáng)對(duì)比度。在一幅機(jī)器視覺(jué)的圖像中,對(duì)比度代表著圖像信號(hào)的質(zhì)量,它反應(yīng)了兩個(gè)區(qū)域間的差別,比如物體和背景的差別。因此,設(shè)計(jì)光源照明的步是確定區(qū)域間的不同,然后用光源來(lái)突出這些不同之處。