機(jī)器視覺系統(tǒng)3D工業(yè)相機(jī)介紹與分析

　　其中，三維攝像頭技術(shù)可以在生產(chǎn)期間測(cè)量物體的形狀和色彩，這有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。增加色彩功能進(jìn)一步增加了質(zhì)量和成本控制優(yōu)勢(shì)，就像人眼一樣，機(jī)器視覺攝像頭所感知的待查產(chǎn)品色彩是有差別的，這取決于照明光源、圖像傳感器類型及其鏡頭。大多數(shù)機(jī)器視覺系統(tǒng)都提供灰度級(jí)產(chǎn)品圖像分析，但在某些情況下，彩色機(jī)器視覺軟件需要地檢測(cè)產(chǎn)品圖像的形狀和輪廓。

機(jī)器視覺系統(tǒng)檢測(cè)生產(chǎn)線速度計(jì)算方法

被檢測(cè)目標(biāo)物在相機(jī)的視野范圍內(nèi)持續(xù)移動(dòng)時(shí)，還需要考慮相機(jī)快門的速度，否則會(huì)出現(xiàn)模糊不清的圖像，無法達(dá)到檢測(cè)要求。例如，相機(jī)在持續(xù)移動(dòng)的生產(chǎn)線上電子部件的圖像時(shí)，如果快門速度(曝光時(shí)間)對(duì)于生產(chǎn)線速度來說不夠快，圖像就會(huì)模糊。為了防止模糊，快門速度需要進(jìn)行設(shè)置，使得相機(jī)圖像時(shí)，物體移動(dòng)速度不超過1/10的要求容差值。如下圖所示，目標(biāo)物在相機(jī)的視野范圍內(nèi)持續(xù)移動(dòng)

判斷機(jī)器視覺的照明的好壞，

首先必須了解什么是光源需要做到的!顯然光源應(yīng)該不僅僅是使檢測(cè)部件能夠被攝像頭“看見”。有時(shí)候，一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)無法支持工作，但是僅僅優(yōu)化一下光源就可以使系統(tǒng)正常工作。照明的目的是增強(qiáng)對(duì)比度。在一幅機(jī)器視覺的圖像中，對(duì)比度代表著圖像信號(hào)的質(zhì)量，它反應(yīng)了兩個(gè)區(qū)域間的差別，比如物體和背景的差別。因此，設(shè)計(jì)光源照明的步是確定區(qū)域間的不同，然后用光源來突出這些不同之處。