在堆垛機(jī)完成入庫(kù)作業(yè)后，控制系統(tǒng)同時(shí)把作業(yè)完成信息返回給中央服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行人庫(kù)管理。值得一提的是，堆垛機(jī)在放物作業(yè)時(shí)一定要注意以下事項(xiàng)：堆垛機(jī)在聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下，人不能在巷道內(nèi)行走，如遇特殊情況，必須在巷道內(nèi)行走時(shí)，一定要在左側(cè)行走，遇到突出情況可用身體或其它物體擋住運(yùn)行紅外使堆垛機(jī)緊急停止。

堆垛機(jī)作業(yè)時(shí)，不能站在取貨或放貨的貨位下，防止機(jī)器將貨物頂出發(fā)生意外。堆垛機(jī)只有在維護(hù)保養(yǎng)等特殊情況下，才能達(dá)至啟動(dòng)狀態(tài)，否則不允許將機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間存在聯(lián)機(jī)狀態(tài)。

單機(jī)自動(dòng)控制是由操作人員在出入庫(kù)端通過(guò)堆垛機(jī)電控柜上的操作面板液晶觸摸屏按鈕，輸入出入庫(kù)指令，堆垛機(jī)將自動(dòng)完成出入庫(kù)作業(yè)。聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制是由管理計(jì)算機(jī)自動(dòng)分配出入庫(kù)貨位地址，通過(guò)監(jiān)控計(jì)算機(jī)發(fā)出作業(yè)指令，通過(guò)無(wú)線以太網(wǎng)將作業(yè)指令傳輸至堆垛機(jī)PLC，自動(dòng)控制堆垛機(jī)完成作業(yè)，并將運(yùn)行過(guò)程及工作狀態(tài)反饋給監(jiān)控計(jì)算機(jī)，顯示在電腦屏幕上。

確定自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要形式及相關(guān)參數(shù)，所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參數(shù)，包括：對(duì)整個(gè)庫(kù)區(qū)的出入庫(kù)問(wèn)題要求，即倉(cāng)庫(kù)的流量要求；貨物單元的外形尺寸及其重量；倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)（貨架區(qū)）的倉(cāng)位數(shù)量；結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲(chǔ)存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。