子母穿梭車全自動立體倉庫包含：穿梭子車、穿梭母車、穿梭母車行走軌道、穿梭式貨架、托盤垂直提升系統(tǒng)、托盤輸送系統(tǒng)、WCS設(shè)備控制系統(tǒng)、WMS倉庫管理系統(tǒng)。入庫：WMS倉庫管理系統(tǒng)接收到入庫貨物信息后，結(jié)合貨物的特性分配貨位并生成入庫指令，WCS控制系統(tǒng)調(diào)度相關(guān)設(shè)備將貨物自動送到指1定位置；出庫：WMS倉庫關(guān)系系統(tǒng)接收到出庫貨物信息后；根據(jù)儲存貨物的位置并生成出庫指令，通過WCS控制系統(tǒng)調(diào)度相關(guān)設(shè)備將貨物自動送到出庫端。

 變更車道的問題，避免車輛，車輛調(diào)度問題，問題換能器層，這是其的問題。 4路班車調(diào)度技術(shù)是關(guān)鍵技術(shù)，甚至影響整體效率。戴嚴(yán)格的順序庫系統(tǒng)可排序排序巷道分為內(nèi)，外道路。道路主要是由汽車和提升任務(wù)，以便實(shí)施，設(shè)備不能地發(fā)揮其性能在嚴(yán)格的順序。梭伴隨自動化物流系統(tǒng)和生成自動化設(shè)備倉庫，它可以被用來作為外圍設(shè)備倉庫，或作為一個獨(dú)立的系統(tǒng)。

由于其在四個方向上，這大大增加了靈活性，以適應(yīng)所述梭的地點(diǎn)的移動能力，有些不規(guī)則位點(diǎn)可充分利用，它是Multishuttle無法比擬的。從維護(hù)角度，由于巷道4路穿梭不確定的位置，限制了橫向鐵路公路維修人員到機(jī)箱內(nèi)部，所以一旦出現(xiàn)問題，維修較困難。如果磨損接合系統(tǒng)作為單個系統(tǒng)的高速緩存中，順序可以是用于單個高速緩存的所有產(chǎn)品合并，濃縮至包裝站用于發(fā)送單個封裝接合之后被完成。