因為實體限制的原因，只能放這么多實體，做了一個三層軌道的倉庫。在flexsim中這個功能還是比較容易實現(xiàn)（實際的邏輯可能會更復雜），這里只是模擬了穿梭車母車可以一層內(nèi)橫向，縱向移動，穿梭子車可以縱向移動。運用的方法還是運動學的原理，以及對基本任務執(zhí)行器的操作（之前的文章中有詳細介紹自定義的任務執(zhí)行器和運動學，都可以運用到這里）。

 主要是從成本考慮?？臻g太低，對于Multishuttle，就會導致效率提升機無法播放。訪問效率取決于電梯轎廂和機器的數(shù)量。磨損系統(tǒng)由多個單獨的設備（磨損手推車，葫蘆，傳輸線和分揀站等）的。規(guī)劃時，考慮的不僅是各獨立設備的性能，設備之間進行平衡的能力也必須考慮。流利架采摘和交付系統(tǒng)，電子標簽和次要的，仍然是的途徑之一。固定采摘位和深厚的緩存設計，可以減少補貨的頻率，儲罐不必返回到。

在生產(chǎn)線，該系統(tǒng)可以穿作為高速緩存多個庫，以平衡的下游的生產(chǎn)流程，在時間按材料的嚴格順序的能力，生產(chǎn)線來快速分配/包裝線。4路梭解決問題Multishuttle不能橫向移動和變化層，其是4至穿梭特點。因此它確定應用的更大的范圍和具有更大的靈活性，以4梭。如果磨損接合系統(tǒng)作為單個系統(tǒng)的高速緩存中，順序可以是用于單個高速緩存的所有產(chǎn)品合并，濃縮至包裝站用于發(fā)送單個封裝接合之后被完成。

變更車道的問題，避免車輛，車輛調(diào)度問題，問題換能器層，這是其的問題。 4路班車調(diào)度技術(shù)是關(guān)鍵技術(shù)，甚至影響整體效率。早Multishuttle，基本供應滑環(huán)實施例中，這是一個相對傳統(tǒng)的電源，在設計是比較簡單的。但對于4路車，這款電源是不可行的。容器輸送線位緩存設計，磨損部件往往被忽視，在系統(tǒng)規(guī)劃。緩存設計的足夠量是必不可少的，如果少的設計將選擇誰一直在等待貨物的狀態(tài)顯示。