單機自動控制是由操作人員在出入庫端通過堆垛機電控柜上的操作面板液晶觸摸屏按鈕，輸入出入庫指令，堆垛機將自動完成出入庫作業(yè)。聯(lián)機自動控制是由管理計算機自動分配出入庫貨位地址，通過監(jiān)控計算機發(fā)出作業(yè)指令，通過無線以太網(wǎng)將作業(yè)指令傳輸至堆垛機PLC，自動控制堆垛機完成作業(yè)，并將運行過程及工作狀態(tài)反饋給監(jiān)控計算機，顯示在電腦屏幕上。

堆疊器由兩個立柱和上梁，矩形框架構(gòu)成的下梁架雙立柱結(jié)構(gòu)。柱中公管和管的形式。方管作為提升軌道，額外的升力導(dǎo)向管。堆垛倉庫作為的起重運輸設(shè)備的，也得到了快速的發(fā)展。鐵路手段堆堆沿隧道的路徑行進，也被稱為非鐵路高架堆高車。在當(dāng)前的倉庫應(yīng)用，堆疊器是結(jié)構(gòu)和分類軌跡的常見形式。堆疊器設(shè)備是整個RS通過從一個地方貨物裝卸操作實現(xiàn)到另一個的手動，半自動或全自動操作的核心。

它的主要用途是在沿軌道，位于隧道貨物入貨部門口的高架倉庫巷道跑;或者相反，以提貨運到隧道口的細(xì)胞內(nèi)，出入庫來完成作業(yè)。一種用于控制手動，半自動和全自動三，包括自動控制的控制裝置包括一個控制和在機器上的兩種方式的遠程控制。的電氣裝置是電力驅(qū)動和自動控制裝置的組件。通常由AC電機驅(qū)動的檢索機，如果更高的速度的要求，直流電動機被驅(qū)動。

 由于貨物和列的貨臺，以及步行的偏心率的影響，在制動過程中產(chǎn)生的水平慣性力，在使用使得單個柱堆疊器的限制。它的主要用途是在倉庫的通道開口位于道路貨物入貨的細(xì)胞，或采取的貨物細(xì)胞，運到隧道口的貨物運行。駕駛室具有手動，半自動堆垛機，自動堆垛機沒有駕駛室，具有自動控制裝置控制，自動尋址，自動裝卸貨物。還是立體倉庫特征的標(biāo)志。