子母穿梭車全自動立體倉庫包含：穿梭子車、穿梭母車、穿梭母車行走軌道、穿梭式貨架、托盤垂直提升系統(tǒng)、托盤輸送系統(tǒng)、WCS設備控制系統(tǒng)、WMS倉庫管理系統(tǒng)。入庫：WMS倉庫管理系統(tǒng)接收到入庫貨物信息后，結合貨物的特性分配貨位并生成入庫指令，WCS控制系統(tǒng)調度相關設備將貨物自動送到指1定位置；出庫：WMS倉庫關系系統(tǒng)接收到出庫貨物信息后；根據儲存貨物的位置并生成出庫指令，通過WCS控制系統(tǒng)調度相關設備將貨物自動送到出庫端。

產品優(yōu)勢，快速：高動態(tài)提升機和穿梭機，縮短訂單處理時間?？煽浚喊踩b載保證可靠處理貨物，減少宕機時間。集成：集成的軟件及使用獨立模塊的優(yōu)化排序功能，可以無縫集成貨物。多樣性：系統(tǒng)配置多樣，使用多種尺寸貨物及溫度范圍。

與傳統(tǒng)堆垛機立庫相比，每臺穿梭車可在各層各巷道作業(yè)，而堆垛機立庫每臺堆垛機只能在固定巷道作業(yè)，所以穿梭車比堆垛機方案柔性度更高，較少的設備即可處理大量貨位，后期增加小車和提升機數量即可。同時單臺穿梭車出現故障系統(tǒng)仍可正常運行，不像堆垛機出現故障導致整個巷道無法工作的情況。適用于電子商務、配送和生鮮食品等行業(yè)的需求。

 航天飛機無需人員操作，運行速度更快，顯著減少了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動生產率，而它的應用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。貨到人采摘冷庫設計的關鍵的要素冷庫是如何減少員工長時間工作在低溫下，減少能源消耗。由于其在四個方向上，這大大增加了靈活性，以適應所述梭的地點的移動能力，有些不規(guī)則位點可充分利用，它是Multishuttle無法比擬的。

容器輸送線位緩存設計，磨損部件往往被忽視，在系統(tǒng)規(guī)劃。緩存設計的足夠量是必不可少的，如果少的設計將選擇誰一直在等待貨物的狀態(tài)顯示。4路梭解決問題Multishuttle不能橫向移動和變化層，其是4至穿梭特點。因此它確定應用的更大的范圍和具有更大的靈活性，以4梭。梭伴隨自動化物流系統(tǒng)和生成自動化設備倉庫，它可以被用來作為外圍設備倉庫，或作為一個獨立的系統(tǒng)。