穿梭車(chē)系統(tǒng)的幾種常見(jiàn)形式

4. 四向穿梭車(chē)

這種系統(tǒng)主要由穿梭車(chē)、提升機(jī)、軌道輸送線與穿梭式貨架、WCS等組成，它可以完成“前后左右”運(yùn)行，與提升機(jī)配合，實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)任意貨位的存儲(chǔ)和揀選，具有非常高的靈活性和安全、穩(wěn)定性，既適合低流量、高密度的存儲(chǔ)，也可用于高流量、高密度的存儲(chǔ)揀選，并且對(duì)于場(chǎng)地的適應(yīng)性非常強(qiáng)。

 穿梭車(chē)在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中應(yīng)用較為普遍。一般來(lái)說(shuō)，沿固定軌道行走的輸送設(shè)備稱(chēng)為穿梭車(chē)（RGV），無(wú)軌的稱(chēng)為自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV），穿梭車(chē)貨架在空中輸送的稱(chēng)為懸掛小車(chē)（EMS）。穿梭車(chē)充分利用庫(kù)房空間, 庫(kù)房?jī)?nèi)可以利用約80%~85%的空間；適合不同種類(lèi)產(chǎn)品可以分層靈活存?。?相比較駛?cè)爰?，貫通架，結(jié)構(gòu)根穩(wěn)固，安全系數(shù)更高。

穿梭車(chē)貨架深處的貨物，穿梭車(chē)可行使到托盤(pán)下方，將托盤(pán)貨物從貨架導(dǎo)軌上升起，并將托盤(pán)貨物運(yùn)到貨架的前端出貨口，叉車(chē)可以從導(dǎo)軌上存取貨物。叉車(chē)也可以從導(dǎo)軌上把穿梭車(chē)搬運(yùn)到其他貨架的導(dǎo)軌上。穿梭車(chē)式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，將傳統(tǒng)貨架加上導(dǎo)軌，可以讓穿梭車(chē)在上面平穩(wěn)運(yùn)行，導(dǎo)軌同時(shí)承擔(dān)貨物輸送和貨物存儲(chǔ)功能，從而極大提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率。

一般來(lái)說(shuō)，沿固定軌道行走的輸送設(shè)備稱(chēng)為穿梭車(chē)（RGV），無(wú)軌的稱(chēng)為自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV），穿梭車(chē)貨架在空中輸送的稱(chēng)為懸掛小車(chē)（EMS）。穿梭車(chē)貨架深處的貨物，穿梭車(chē)可行使到托盤(pán)下方，將托盤(pán)貨物從貨架導(dǎo)軌上升起，并將托盤(pán)貨物運(yùn)到貨架的前端出貨口，叉車(chē)可以從導(dǎo)軌上存取貨物。叉車(chē)也可以從導(dǎo)軌上把穿梭車(chē)搬運(yùn)到其他貨架的導(dǎo)軌上。