子母穿梭車全自動立體倉庫包含：穿梭子車、穿梭母車、穿梭母車行走軌道、穿梭式貨架、托盤垂直提升系統(tǒng)、托盤輸送系統(tǒng)、WCS設(shè)備控制系統(tǒng)、WMS倉庫管理系統(tǒng)。入庫：WMS倉庫管理系統(tǒng)接收到入庫貨物信息后，結(jié)合貨物的特性分配貨位并生成入庫指令，WCS控制系統(tǒng)調(diào)度相關(guān)設(shè)備將貨物自動送到指1定位置；出庫：WMS倉庫關(guān)系系統(tǒng)接收到出庫貨物信息后；根據(jù)儲存貨物的位置并生成出庫指令，通過WCS控制系統(tǒng)調(diào)度相關(guān)設(shè)備將貨物自動送到出庫端。

 要重點解決在巷道，供應(yīng)問題和溝通問題，以及問題4穿梭除了定位Multishuttle問題，是一個需要解決很多。4路梭解決問題Multishuttle不能橫向移動和變化層，其是4至穿梭特點。因此它確定應(yīng)用的更大的范圍和具有更大的靈活性，以4梭。從維護角度，由于巷道4路穿梭不確定的位置，限制了橫向鐵路公路維修人員到機箱內(nèi)部，所以一旦出現(xiàn)問題，維修較困難。

 多個感面臨的大問題，磨損系統(tǒng)是一個合適的解決方案，“以人找貨”到“貨到人”的采摘方法可以大大提高系統(tǒng)的效率，降低了工作人員。安裝精度的要求也較高，由此安裝會增加時間和成本;另一個例子中，在梭4向調(diào)度系統(tǒng)的依賴，系統(tǒng)將增加實現(xiàn)的難度，而且還提高技術(shù)的閾值，增加了成本;戴嚴(yán)格的順序庫系統(tǒng)可排序排序巷道分為內(nèi)，外道路。道路主要是由汽車和提升任務(wù)，以便實施，設(shè)備不能地發(fā)揮其性能在嚴(yán)格的順序。

 近年來，隨著物流自動化市場的快速發(fā)展，注重的選擇Multishuttle系統(tǒng)上已實現(xiàn)在，電力供應(yīng)商，服裝，書籍，工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用。在電商怎么穿同樣的配送中心系統(tǒng)的應(yīng)用。由于數(shù)以百萬計的采摘分布在不同的領(lǐng)域，如采用并行排序的電力供應(yīng)商，配送中心，訂購不同的產(chǎn)品選擇的時間差是必然要發(fā)生的。容器輸送線位緩存設(shè)計，磨損部件往往被忽視，在系統(tǒng)規(guī)劃。緩存設(shè)計的足夠量是必不可少的，如果少的設(shè)計將選擇誰一直在等待貨物的狀態(tài)顯示。