假肢關(guān)節(jié)的控制技術(shù)

①簡(jiǎn)單機(jī)械裝置

在組件式假肢出現(xiàn)的早期膝關(guān)節(jié)一般以單軸為主。這種關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，成本低廉。但是人體生理膝關(guān)節(jié)是一個(gè)復(fù)合關(guān)節(jié)。它轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)還具有水平運(yùn)動(dòng)。所以這種關(guān)節(jié)逐步被多軸膝關(guān)節(jié)所取代

②連桿結(jié)構(gòu)

這種關(guān)節(jié)就是在研究人體生理關(guān)節(jié)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出來(lái)的。這種設(shè)計(jì)使得患者在足跟著地時(shí)能保持穩(wěn)定，在離地時(shí)，殘肢較小的力量就能使關(guān)節(jié)屈曲。坐下時(shí)也不會(huì)在外觀上發(fā)生問(wèn)題。通常這種關(guān)節(jié)在膝關(guān)節(jié)中應(yīng)用的就是四連桿結(jié)構(gòu)。

智能假肢其實(shí)是一種能夠幫助殘疾人士進(jìn)行活動(dòng)的機(jī)械裝置。它的原材料采用了石墨和鈦，包含了生物系統(tǒng)、電子機(jī)械等超前技術(shù)，可以很大程度上代替殘疾人士的肢體進(jìn)行隨心所欲的活動(dòng)。雖然假肢看起來(lái)只是一種科學(xué)器材，但是它在和殘疾人士的配合過(guò)程中卻模擬了大腦的功能，正常人在行走等活動(dòng)中要將觸碰與感覺(jué)到的信息發(fā)送給大腦，大腦再經(jīng)過(guò)一系列處理進(jìn)行判斷，發(fā)出指令，傳輸給肢體進(jìn)行動(dòng)作。所以如何更加地模擬肢體的動(dòng)作，智能假肢在這一問(wèn)題上進(jìn)行了很好的突破，可以及時(shí)感應(yīng)到人體狀態(tài)與地面物體的狀態(tài)，從而配合軀體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

手指假肢的安裝：

安裝手指假肢另一個(gè)重要的作用就是恢復(fù)一部分功能，不同的缺失程度對(duì)日?；顒?dòng)的影響不同。安裝手指假肢也許不能像以前那樣自如，但完成一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作也可以很好地改善失去手指的糟糕情境。每個(gè)人的身體情況均不相同，為了保證較好的功能，對(duì)每一個(gè)配備手指假肢的人進(jìn)行檢查，合理設(shè)置各項(xiàng)參數(shù)，制作一個(gè)的手指假肢，陪它的主人好好度過(guò)余生。