伺服驅(qū)動(dòng)器維修

驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行調(diào)整內(nèi)環(huán)電流回路的反應(yīng)速度快，中間環(huán)節(jié)速度的反應(yīng)速度必須高于外環(huán)位置回路。假使未遵守此原則，將會(huì)造成震動(dòng)或反應(yīng)不良。

伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)可確保電流回路具備良好的反應(yīng)效能。用戶只需調(diào)整位置回路與速度回路參數(shù)。

系統(tǒng)各參數(shù)之間總是相互制約的，如果只有位置回路增益增加，位置回路輸出的指令可能會(huì)變得不穩(wěn)定，以致整個(gè)伺服系統(tǒng)的反應(yīng)可能會(huì)變得不穩(wěn)定。

伺服驅(qū)動(dòng)器具有多個(gè)接口

:通過數(shù)字量輸入/輸出

:通過 RS232 / RS485

:通過 Profibus

:通過 CANopen

:通過 DeviceNet

:通過 Ethernet Powerlink

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單相 230VAC; 45-65Hz

三相 230VAC; 45-65Hz

三相 400VAC to 480VAC 10%; 45-65Hz

8 路數(shù)字量輸入/ 4 路數(shù)字量輸出

RS232 / RS485 - 接口

2 模擬量輸入( /-10V，14位)

2 模擬量輸出( /-10V，8位)

編碼器輸入或輸出

IGBT 短路保護(hù)

CE 認(rèn)證

符合EN 61800-3標(biāo)準(zhǔn)的EMC抗電磁干擾性能

符合VDE 0160 / EN 50178標(biāo)準(zhǔn)的安全性

安全技術(shù)

Compax3S: “安全停止”符合EN 954-1 (3類)標(biāo)準(zhǔn)

電機(jī)軸上的位置傳感

旋變

正弦-余弦反饋

Hiperface 接口

EnDat 2.1 接口

與市場(chǎng)上的大多數(shù)編碼器兼容

快速和便于調(diào)試

具有 Compax3-ServoManager

智能配置向?qū)?

設(shè)置模式

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伺服伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)之談

1、伺服伺服驅(qū)動(dòng)器維修--示波器查看伺服驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控呈現(xiàn)問題。 發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。問題原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相阻隔(變壓器)。處理辦法：可以用直流電壓表檢測(cè)調(diào)查。 

2、伺服伺服驅(qū)動(dòng)器維修--電機(jī)失速。 假如問題原因：速度反應(yīng)的極性搞錯(cuò)，處理辦法：可以嘗試以下辦法。假如可能，將方位反應(yīng)極性開關(guān)打到另一方位。假如問題原因?yàn)榫幋a器速度反應(yīng)時(shí)，編碼器電源失電，如運(yùn)用外部電源，保證該電壓是對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 

3、伺服伺服驅(qū)動(dòng)器維修--電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。 假如問題原因?yàn)闊o刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)，處理辦法為檢測(cè)或查出正確的相位；假如伺服驅(qū)動(dòng)器維修問題原因?yàn)樵诓挥糜跍y(cè)試時(shí)，假如問題原因?yàn)槠铍娢黄鞣轿徊徽_，處理辦法為重新設(shè)定。