造斜:利用造斜工具鉆出一定方位的斜井段的工藝過程。降斜:使井斜角不斷減小的工藝過程。穩(wěn)斜:使井斜角保持不變的工藝過程。造斜工具:用于改變和控制井斜和方位的井下工具。彎接頭:一種與井底動力鉆具配合，用于定向造斜的井下工具。外形為一個軸線彎曲的厚壁接頭， 其公螺紋軸線與母螺紋軸線有一夾角， 該角一般為1°~3°。

減振器:一種安裝在鉆柱上的，能吸收來自井底產(chǎn)生的垂直和旋轉(zhuǎn)振動的工具。震擊器:能產(chǎn)生向上或向下沖擊震動的工具。井口工具:鉆臺上用于井口操作的工具。包括大鉗(吊鉗)、吊卡、卡瓦、安全卡瓦、提升短節(jié)、鉆頭裝卸器、旋接器等。指重表:反映大鉤上載荷變化情況的儀表，它可顯示懸重、鉆重和鉆壓。鉆進:使用一定的破巖工具，不斷地破碎井底巖石，加深井眼的過程。

完全自動化的早期發(fā)展集中在硬件本身。如今，該行業(yè)重點關(guān)注的是智能化與實際控制鉆機的決策，并試圖將整個鉆井作業(yè)流程整合到統(tǒng)一的過程中。若分階段解讀該進程，則先是輸入鉆井設(shè)計的數(shù)據(jù)，然后實時數(shù)據(jù)可提供井眼形狀與巖石特征的信息。當(dāng)然，有多種輸入來源。通常，決策過程被細分為眾多專業(yè)學(xué)科（即定向井工程師，泥漿工程師，鉆井工程師以及甲方人員），每個人都使用不同的數(shù)據(jù)集來制定決策。