完全自動化的早期發(fā)展集中在硬件本身。如今，該行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注的是智能化與實(shí)際控制鉆機(jī)的決策，并試圖將整個(gè)鉆井作業(yè)流程整合到統(tǒng)一的過程中。若分階段解讀該進(jìn)程，則先是輸入鉆井設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)，然后實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)可提供井眼形狀與巖石特征的信息。當(dāng)然，有多種輸入來源。通常，決策過程被細(xì)分為眾多專業(yè)學(xué)科（即定向井工程師，泥漿工程師，鉆井工程師以及甲方人員），每個(gè)人都使用不同的數(shù)據(jù)集來制定決策。

采用這種鉆機(jī)在井深較大時(shí)(50 米以上)，排屑能力大于采用泵吸或射流反循環(huán)的鉆機(jī)，因而適用于井深較大的情況和缺水的干旱地區(qū)，以及寒帶凍土地層。有的轉(zhuǎn)盤式鉆機(jī)同時(shí)備有泥漿泵和空氣壓縮機(jī)，可根據(jù)情況選用不同的洗井方式。采用壓縮空氣反循環(huán)方式洗井，使巖屑通過位于振動器中心的導(dǎo)管和鉆桿內(nèi)腔排出井外。這種鉆機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，鉆進(jìn)。井孔直徑為600 毫米左右, 鉆進(jìn)深度可達(dá)150 米。

膠塞:具有多級盤狀翼的橡膠塞，用于固井作業(yè)過程中隔離和刮出套管內(nèi)壁上粘附的鉆井液與水泥漿，有上膠塞.下膠塞和尾管膠塞之分。淺談水井鉆機(jī)幾大分類與組成：井鉆機(jī)的概念：鉆鑿水井并完成下井管、洗井等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備。包括動力設(shè)備和鉆頭、鉆桿、巖心管、鉆架等。水井鉆機(jī)的分類：一般分回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)機(jī)、沖擊式鉆機(jī)和復(fù)合式轉(zhuǎn)機(jī)3大類。