太陽能光伏板自動(dòng)清潔及缺陷檢測(cè)裝置：本發(fā)明公開了一種太陽能光伏板自動(dòng)清潔及缺陷檢測(cè)裝置.包括移動(dòng)框架和安裝在移動(dòng)框架上的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),清潔及檢測(cè)機(jī)構(gòu)和蓄電供電機(jī)構(gòu),移動(dòng)框架為鋪設(shè)在待清洗太陽能光伏板排上的可移動(dòng)的框架,移動(dòng)框架由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿太陽能光伏板鋪設(shè)方向水平移動(dòng),清潔及檢測(cè)機(jī)構(gòu)由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在移動(dòng)框架上沿垂直于待清洗太陽能光伏板排排列方向?qū)μ柲芄夥灞砻孢M(jìn)行清潔,蓄電供電機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),清潔及檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接進(jìn)行供電.本發(fā)明裝置能實(shí)現(xiàn)對(duì)整排太陽能光伏面板的簡(jiǎn)單,的自動(dòng)化清潔,同時(shí)能對(duì)太陽能光伏板使用過程中存在的隱患進(jìn)行檢測(cè),適用于大型的光伏電站和高層建筑樓頂?shù)墓夥l(fā)電系統(tǒng).




光伏板組件清潔機(jī)器人：該清潔機(jī)器人主要由固定架,行走機(jī)構(gòu),清潔機(jī)構(gòu),跨域機(jī)構(gòu),調(diào)整機(jī)構(gòu)以及按鈕一體控制盒組成,行走機(jī)構(gòu)分為橫向行走機(jī)構(gòu)和縱向行走機(jī)構(gòu),通過橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠使清潔機(jī)器人進(jìn)行一定距離的移動(dòng);上部的清潔機(jī)構(gòu)安裝在滑塊和直線軸承組件上,根據(jù)檢測(cè)信號(hào)控制整個(gè)清潔機(jī)構(gòu)的啟停以及控制直流電機(jī)帶動(dòng)跨越機(jī)構(gòu)和調(diào)整機(jī)構(gòu)工作.該清潔機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)智能化控制,對(duì)于光伏板組件邊框高度以及光伏板列陣路面不平整等狀況可以進(jìn)行跨越以及對(duì)刮板和擦板實(shí)現(xiàn)鎖緊和位置調(diào)節(jié),通過刷,刮,擦三道工序,真正達(dá)到清潔程度化,并適應(yīng)于積雪以及灰塵大的環(huán)境.




智能光伏清掃機(jī)器人：包括機(jī)架,在機(jī)架的下面相對(duì)設(shè)置有左行走輪和右行走輪,以及相對(duì)設(shè)置有第二左行走輪和第二右行走輪,其特征在于:所述左行走輪和右行走輪之間設(shè)置有差速器,該差速器的輸入軸連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī),差速器的輸出軸驅(qū)動(dòng)左行走輪旋轉(zhuǎn),差速器的第二輸出軸驅(qū)動(dòng)右行走輪旋轉(zhuǎn).本實(shí)用新型的智能光伏清掃機(jī)器人,具有轉(zhuǎn)彎自動(dòng)調(diào)節(jié)左右輪轉(zhuǎn)速的功能,能夠通過太陽能光伏陣列板之間搭設(shè)的轉(zhuǎn)彎軌道或轉(zhuǎn)彎電池板,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)太陽能發(fā)電場(chǎng)的自動(dòng)清掃.




光伏板清洗設(shè)備：包括箱體,兩組夾持機(jī)構(gòu)和兩組清洗機(jī)構(gòu),兩組夾持機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在箱體內(nèi),兩組夾持機(jī)構(gòu)間夾持有光伏板,兩組清洗機(jī)構(gòu)均設(shè)置在箱體內(nèi),兩組清洗機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在光伏板前后兩側(cè).本實(shí)用新型的有益效果是能夠通過夾持機(jī)構(gòu)將光伏板夾持起來,解放了勞動(dòng)力,通過升降機(jī)構(gòu)控制清洗輥的運(yùn)動(dòng),將光伏板前后兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行清洗,增加了工作效率,同時(shí)增加減震機(jī)構(gòu),提高裝置的適用性.