滾珠絲桿

                                                  調(diào)整滾珠絲杠間隙的方法主要有以下三種方法

1、墊片調(diào)隙式：

  通常用螺釘來連接滾珠絲杠兩個螺母的凸緣，并在凸緣間加墊片。4、無側(cè)隙、剛性高滾珠絲桿可以加予壓,由于予壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值,進(jìn)而得到較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加予壓力,在實際用于機(jī)械裝置等時,由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強(qiáng))。調(diào)整墊片的厚度使螺母產(chǎn)生軸向位移，以達(dá)到消除間隙和產(chǎn)生預(yù)拉緊力的目的。這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是構(gòu)造簡單、可靠性好、剛度高以及裝卸方便。但調(diào)整費(fèi)時，并且在工作中不能隨意調(diào)整，除非更換厚度不同的墊片。

2、螺紋調(diào)隙式：

    其中一個螺母的外端有凸緣而另一個螺母的外端沒有凸緣而制有螺紋，它伸出套筒外，并用兩個圓螺母固定著。旋轉(zhuǎn)圓螺母時，即可消除間隙，并產(chǎn)生預(yù)拉緊力，調(diào)整好后再用另一個圓螺母把它鎖緊。

3、齒差調(diào)隙式：

     在兩個螺母的凸緣上各制有圓柱齒輪，兩者齒數(shù)相差一個齒，并裝入內(nèi)齒圈中，內(nèi)齒圈用螺釘或定位銷固定在套筒上。另外，在進(jìn)給傳動鏈中加人減速齒輪傳動副，對滾珠絲杠和軸承進(jìn)行預(yù)緊，消除齒輪、蝸桿等傳動件的間隙，從而提高進(jìn)給系統(tǒng)的精度和剛度。調(diào)整時，先取下兩端的內(nèi)齒圈，當(dāng)兩個滾珠螺母相對于套筒同方向轉(zhuǎn)動相同齒數(shù)時，一個滾珠螺母對另一個滾珠螺母產(chǎn)生相對角位移，從而使?jié)L珠螺母對于滾珠絲杠的螺旋滾道相對移動，達(dá)到消除間隙并施加預(yù)緊力的目的。

                                                      滾珠絲杠的用材選用介紹

滾珠絲杠的用材是根據(jù)它的種類來選擇，其中有好幾種滾珠絲杠，下面來簡單介紹一下：

（一）、、重載荷滾珠絲杠：多選用低合金工具鋼（如9Mn2V、CrWMn鋼）和滾動軸承鋼（如GCr15、GCr15SiMn鋼）制造，采用感應(yīng)加熱表面淬火，也有采用火焰加熱表面淬火或整體淬火的。

（二）、低精度、輕載荷的滾珠絲杠：可選用非合金（碳素）結(jié)構(gòu)鋼（如45、50鋼）制造，經(jīng)正火、調(diào)質(zhì)處理；有些也可選冷軋成形鋼（如冷軋60鋼）直接使用。

（三）、小規(guī)格的滾珠絲杠：習(xí)慣性選用滲碳鋼（如20CrMnTi鋼），經(jīng)滲碳＋淬火＋低溫回火后使用。

（四）、在腐蝕性和高溫環(huán)境下工作的滾珠絲杠：可選用沉淀硬化不銹鋼（如1Cr15Co14Mo5VN、0Cr17Ni4Cu4Nb鋼）制造，經(jīng)固溶處理＋時效處理后使用。

（五）、某些熱處理時易變形的滾珠絲杠：可選用專用滲氮鋼（如38CrMoA1A鋼）制造，經(jīng)滲氮處理后使用。

　滾珠絲杠副各部件，包括螺母、絲杠、gang珠一般是用高碳鉻軸承鋼GCr15，要求高一些的用GCr15SiMn。（相見GB/T 18254-2002 高碳鉻軸承鋼）

　兩者的區(qū)別在于，前者的Si含量是0.15%～0.35%，Mn含量是0.25%～0.45%；后者的Si含量是0.45%～0.75%，Mn含量是0.95%～1.25%。

　Si和Mn的含量高，硬度、強(qiáng)度、韌性和塑性等力學(xué)性能好，產(chǎn)品的剛性和精度也就高些，價格也更貴。滾珠絲杠副各部件（包括螺母、絲杠、gang珠）一般用高碳鉻軸承鋼GCr15，要求高一些的用GCr15SiMn。

　Si和Mn的含量高，硬度、強(qiáng)度、韌性和塑性等力學(xué)性能好，產(chǎn)品的剛性和精度也就高些，價格也更貴。 所以滾珠絲杠是根據(jù)其種類來選用它的用材，發(fā)揮它的zui。

影響滾珠絲桿溫度的因素：

  很多設(shè)備都是要講究精準(zhǔn)性，這樣才干有價值。不過滾珠絲桿在作業(yè)的時分，溫度過高會影響到設(shè)備的精準(zhǔn)性，特別是一些的機(jī)械。而那些要素會讓滾珠絲桿的溫蒂升高?

溫升的要素基本是這三種：

(1) 預(yù)壓力的影響

　為防止形成機(jī)械傳動系統(tǒng)的任何失步，進(jìn)步螺帽剛性是很重要的，然而要進(jìn)步螺帽剛性，有必要使螺帽預(yù)壓力達(dá) 到必定水準(zhǔn)。施加預(yù)壓力于螺帽會添加螺牙的沖突扭矩，并使作業(yè)時的溫升進(jìn)步。

　HIWIN主張，中重預(yù)壓為8%的動負(fù)荷；中預(yù)壓為6%～8%；中輕預(yù)壓為4%～6%；輕預(yù)壓為4%以下，預(yù)壓力zui 重不得超越10%的動負(fù)荷，以獲得zui

佳的壽數(shù)及較低的溫升效應(yīng)。

(2) 光滑的影響

　光滑油的挑選直接影響滾珠絲桿的溫升。HIWIN滾珠絲桿須採以油或油脂其間一項的光滑，一般主張以軸承 光滑油為滾珠絲桿油光滑，油脂則主張以鋰皂基的油脂。油品黏度選用是依操作速度、作業(yè)溫度及負(fù)荷景象來做 挑選。圖4.31闡明油品黏度、作業(yè)溫度與溫升的關(guān)係。當(dāng)滾珠絲杠作為主動體時，螺母就會隨絲桿的轉(zhuǎn)動角度遵照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線靜止，主開工件能夠通過螺母座和螺母銜接，從而完成對應(yīng)的直線靜止。

　當(dāng)作業(yè)情況為高速低負(fù)載時zui好選用低黏度油品；低速高負(fù)載時則主張運(yùn)用黏度高油品。 一般來講，高速時主張運(yùn)用光滑油為40℃時黏度指數(shù)規(guī)模為32～68 cSt (ISO VG 32～68)(DIN  51519)；因此，滾珠絲杠螺母副安裝到機(jī)床時，應(yīng)注意：（1）滾珠螺母應(yīng)在有效行程內(nèi)運(yùn)動，必須在行程兩端配置限位，避免螺母越程脫離絲杠軸，而使?jié)L珠脫落。而低速時，主張運(yùn)用的光滑油為40℃時黏度指數(shù)規(guī)模為90 cSt (ISO VG 90)以上。應(yīng)用于高速且重負(fù)載，有必要以強(qiáng)zhi冷卻來下降溫度，且可藉由中空螺桿通入冷卻油來到達(dá)冷卻作用。

(3) 預(yù)拉的影響

　滾珠螺桿溫升時，熱應(yīng)力效應(yīng)會使螺桿伸長，使螺桿的長度變得不穩(wěn)定。其伸長量可藉由M40公式求出，此伸 長量可藉由預(yù)拉來做補(bǔ)償；而預(yù)拉補(bǔ)償?shù)哪繕?biāo)值就是圖面所標(biāo)明的負(fù)T值。過大的預(yù)拉會燒壞支撐軸承，因而HIWIN 主張採用小于5℃的預(yù)拉值，但若螺桿直徑超越50mm時也不適合做預(yù)拉；雖然總的進(jìn)給量可能不受影響、但實際的步數(shù)、每步的進(jìn)給量與控制器的輸出產(chǎn)生誤差，其后果是嚴(yán)重影響加工精度。螺桿直徑大就需要大的預(yù)拉力，因而導(dǎo)致 支撐軸承過熱而燒壞。

                                                                        滾珠絲杠的類別

種類選擇:

滾珠絲杠的螺母，根據(jù)鋼球的循環(huán)方式可分為：彎管式、循環(huán)器式、端蓋式。這三種循環(huán)方式的特長。

彎管式:

（SBN、BNF、BNT、BNFN、BIF 和 BTK型）這些型號，搜索的到。

循環(huán)式導(dǎo)片式（HBN型）:

   這些型號是典型的螺母，通過使用彎管讓鋼球經(jīng)行循環(huán)。鋼球從絲桿軸的溝槽中掬取進(jìn)入彎管后，再回到溝槽中，做無限循環(huán)運(yùn)動。

循環(huán)器式:

（DK、DKN、DIK、JPF 和 DIR型）

  這些型號是zui小型的螺母，通過循環(huán)器改變鋼球的行進(jìn)方向，越過絲桿軸外徑回到原位，做無限循環(huán)運(yùn)動。

端蓋式:

（SBK、SDA、SBKH、WHF、BLK、WGF、BLW、WTF、CNF 和 BLR型）

   這些型號是zui合適高速給進(jìn)的螺母。鋼球利用端蓋，從絲桿軸的溝槽中被掬取到螺母的通孔里，通過通孔又回到溝槽中，做無限循環(huán)運(yùn)動。