天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。

與世界各大機(jī)器人公司如：庫(kù)卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系，公司的產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用到了全世界的各行各業(yè)。如：點(diǎn)焊、焊接、切割、搬運(yùn)、打磨、噴涂、裝配的機(jī)器人系統(tǒng)和自動(dòng)化專機(jī)的應(yīng)用。為用戶解決方案、給您貼心的服務(wù)。

在我們的日常工作中，為了防止資料的丟失或保存文件的樣本，我們常對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。同樣的，對(duì)機(jī)器人的調(diào)試中，備份是基本且首要的操作。對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)做備份的主要目的是防止在后期系統(tǒng)配置的過(guò)程中出現(xiàn)軟件類的故障（軟件報(bào)警或某一參數(shù)被錯(cuò)誤修改），可以通過(guò)備份快速恢復(fù)機(jī)器人的正常狀態(tài)。備份是一項(xiàng)常規(guī)任務(wù)，在整個(gè)調(diào)試過(guò)程中，只要對(duì)系統(tǒng)或程序進(jìn)行了優(yōu)化改變，隨時(shí)備份，以保證備份的同步更新。對(duì)FANUC機(jī)器人而言，備份主要有兩種：普通備份和鏡像備份。普通備份主要是保存各種文件，而鏡像備份是保存了整個(gè)系統(tǒng)。下面我們就來(lái)講解一下如何進(jìn)行備份。一、普通備份1）、將U盤插入示教器上的USB接口或控制柜上的USB接口左側(cè)為U盤插到示教器的USB接口，右側(cè)為U盤插到控制柜的USB接口2）、按主菜單MENU—文件—文件（下圖A），按Enter鍵進(jìn)入到另一畫面（下圖B）圖A圖B3）、在上一步的畫面中，按F5UTIL—1Seevice(此步操作是在英文界面下進(jìn)行操作，多數(shù)情況下中文界面中無(wú)法進(jìn)行此操作)，出現(xiàn)下面的畫面4）、在出現(xiàn)的畫面中，選擇備份設(shè)備（U盤）的路徑：

機(jī)器人如何保養(yǎng)及保養(yǎng)知識(shí)

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)的目的是減少工業(yè)機(jī)器人的故障率和停機(jī)時(shí)間，充分利用工業(yè)機(jī)器人這一生產(chǎn)要素，地提高生產(chǎn)效率。工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，直接影響到系統(tǒng)的壽命，必須精心維護(hù)。管理部門要充分認(rèn)識(shí)到工業(yè)機(jī)器人維護(hù)管理工作的重要性，從制度上建立、健全工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)保養(yǎng)體系，包括制度的制定、實(shí)施、考核等多個(gè)方面。而工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)人員，必須經(jīng)過(guò)培訓(xùn)，具備安全操作知識(shí)，并且嚴(yán)格按照維護(hù)計(jì)劃來(lái)執(zhí)行。

工業(yè)機(jī)器人維修有哪些需要特別注意的事項(xiàng)

一、掌握安全理念

“軌跡交叉論”認(rèn)為，在一個(gè)系統(tǒng)中，人的不安全行為和物的不安全狀態(tài)的形成過(guò)程中，一旦發(fā)生時(shí)間和空間的運(yùn)動(dòng)軌跡交叉，就會(huì)造成事故。所以，我們?cè)诮o機(jī)器人“”時(shí)，一方面要熟悉機(jī)器人的安全設(shè)備，另一方面要遵守機(jī)器人安全操作流程，禁止出現(xiàn)“三違”行為。

二、熟悉安全設(shè)備

如果操作不當(dāng)，機(jī)器人就可能引發(fā)很嚴(yán)重的安全事故，為此誕生了許多安全設(shè)備，以進(jìn)一步降低發(fā)生事故的概率和降低事故危害。以某國(guó)產(chǎn)機(jī)器人為例，簡(jiǎn)單介紹下機(jī)器人的安全設(shè)備。

(一)急停設(shè)備

機(jī)器人有以下急停設(shè)備：

1.示教盒急停按鈕;

2.控制柜急停按鈕(斷開伺服電源)。

當(dāng)急停按鈕被按下，機(jī)器人立即停止運(yùn)行;外部急停輸入信號(hào)來(lái)自外圍設(shè)備(如安全光柵、安全柵欄、安全門);信號(hào)接線端在機(jī)器人控制柜內(nèi)。