AGV自動(dòng)搬運(yùn)車

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車的組成結(jié)構(gòu)

車體——AGV的主體部分，車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。

驅(qū)動(dòng)電源——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動(dòng)力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動(dòng)充電，24小時(shí)可工作。

控制器——接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，同時(shí)將本身的狀態(tài)(如位置、速度等)及時(shí)反饋給控制中心。

AGV運(yùn)輸車

搬運(yùn)機(jī)器人

老廠房改造或者新廠房條件不允許的，無法設(shè)計(jì)人工通道或雙向運(yùn)行通道的，這需要根據(jù)實(shí)際情況規(guī)劃物流路線。

根據(jù)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)看，不同導(dǎo)航方式對(duì)通道寬度的要求不同，不完全統(tǒng)計(jì)如下：磁條導(dǎo)航-需要較大掉頭空間，物流通道寬度大。舵輪驅(qū)動(dòng)-掉頭空間需求大，物流通道寬度大。激光類雙輪差速驅(qū)動(dòng)-可以原地掉頭，對(duì)物流通道空間要求小。視覺導(dǎo)航雙輪差速-空間要求低，可以原地掉頭。

AGV是車，AMR是機(jī)器人，二者其實(shí)是兩代產(chǎn)品，機(jī)器人的能力是會(huì)不斷提升的，而AGV只是一個(gè)車。如果用手機(jī)對(duì)比，AGV比較像以前的“功能機(jī)”?！爸悄軝C(jī)”剛開始出現(xiàn)時(shí)，大眾并沒有意識(shí)到二者的區(qū)別。但隨著智能機(jī)上的應(yīng)用不斷增多，功能機(jī)與它的差距也越來越大。類比到機(jī)器人領(lǐng)域也一樣，AGV只是一個(gè)應(yīng)用，通過使用二維碼搬運(yùn)貨架，實(shí)現(xiàn)了貨到人揀選，而AMR則有多種應(yīng)用。

當(dāng)有客戶需要乘坐出租車時(shí)，客戶可以打電話到出租車公司的客戶中心，說明他當(dāng)前所在的位置，以及要到達(dá)的目的地，這里，我們可將客戶的電話理解為來自物流調(diào)度系統(tǒng)的需求，出租車公司的客戶中心理解為AGV的地面控制系統(tǒng)，即AGV系統(tǒng)的上位。

客戶中心收到客戶的電話后，可以通過無線電話與出租車司機(jī)聯(lián)系，選擇離客戶近，又正好空閑的車輛A前往接客，就像AGV的地面控制系統(tǒng)進(jìn)行的車輛和任務(wù)分配；在車輛A前往接客的途中，客戶中心可能又接到報(bào)告，有空閑車輛B離客戶更近，那么客戶中心將及時(shí)通知車輛B去接客戶，取消車輛A的任務(wù)，這就是AGV地面控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)車輛調(diào)度?？蛻糁行膶?duì)出租車將要行駛道路的交通狀況也了如指掌，能夠及時(shí)通知各個(gè)司機(jī)選擇便捷的道路行駛，該道路所需時(shí)間短，但不一定是路程短，因?yàn)?，近路程的道路上可能發(fā)生了交通阻塞，這就是AGV地面系統(tǒng)中所完成的路徑搜索和路徑分配的工作。