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當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩),運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順,沒(méi)有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來(lái)自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸彎曲,而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí),該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。
行星減速機(jī)之傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機(jī)效率之組合,其基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為四個(gè)部分:
太陽(yáng)齒輪 2、行星齒輪(組合于行星架) 3、內(nèi)齒輪環(huán) 4、階段齒輪
驅(qū)動(dòng)源以直接連接的方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪,太陽(yáng)齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng),行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。
行星減速機(jī)里的核心零部件有:行星架(輸出軸),齒圈,太陽(yáng)輪,行星輪,滾針,墊片等等,其中滾針的作用非常重要,滾著是布滿在行星輪內(nèi),并通過(guò)銷釘與行星架定位孔的精密配合,從而達(dá)到了降低摩擦,提率,旋轉(zhuǎn)的作用,我們可以把滾針看做是一個(gè)小小的軸承,由于軸承的精度到達(dá)不到滾針的的級(jí)別,硬度也差的比較遠(yuǎn),所以我們的行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置就采用了滾針,斜齒輪行星減速機(jī)基本上都是滿滾針設(shè)計(jì),這樣才能達(dá)到、高強(qiáng)度、耐磨性持久的好處。