無刷直流電機

在電機領域中新型無刷電機的品種是較多的，但性能優(yōu)良的無刷電機因受到價格的限制，其應用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無刷電機進行探索與研究。一般的自同步無刷直流電動機逆變器和驅動的結構所示之驅動系統(tǒng)通常較多用于電壓源逆變器。電壓源逆變器的對應是電流源逆變器。之所以較為廣泛運用是因為其成本、重量、動態(tài)性能，以及易于控制均優(yōu)。兩種逆變器重量和成本的差異是由于采用電容器進行直流耦合，而須要在整流器和逆變器之間接有笨重的電抗器。

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拆卸前，要用壓縮空氣吹凈電機表面灰塵，并將表面污垢擦拭干凈。選擇電機解體的工作地點，清理現場環(huán)境。熟悉電機結構特點和檢修技術要求。準備好解體所需工具（包括專用工具）和設備。為了進一步了解電機運行中的缺陷，有條件時可在拆卸前做一次檢查試驗。為此，將電機帶上負載試轉，詳細檢查電機各部分溫度、聲音、振動等情況，并測試電壓、電流、轉速等，然后再斷開負載，單獨做一次空載檢查試驗，測出空載電流和空載損耗，做好記錄。

知道了誤差自然就要補償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如p.i.d.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經網絡也將被納入成為智能型p.i.d.控制的重要理論。輸出與輸入誤差訊號成正比關系，即將誤差固定比例修正，但系統(tǒng)會有穩(wěn)態(tài)誤差。