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光導(dǎo)纖維是由兩層折射率不同的玻璃組成。內(nèi)層為光內(nèi)芯,直徑在幾微米至幾十微米,外層的直徑0.1~0.2mm。一般內(nèi)芯玻璃的折射率比外層玻璃大1%。根據(jù)光的折射和全反射原理,當(dāng)光線射到內(nèi)芯和外層界面的角度大于產(chǎn)生全反射的臨界角時,光線透不過界面,全部反射。
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全自動繞線機控制系統(tǒng)設(shè)計
控制系統(tǒng)設(shè)計
機械系統(tǒng)部分的設(shè)計,只是設(shè)計了全自動化磁環(huán)繞線機系統(tǒng)的機構(gòu)部分,完整的全自動繞線機系統(tǒng)還包括電氣控制部分。我們設(shè)計的全自動繞線機的自動化控制系統(tǒng)中,電氣控制的主要作用是實現(xiàn)整個系統(tǒng)的運動規(guī)劃,包括:執(zhí)行元件的運動控制,檢測傳感器的信息處理和現(xiàn)場人員的人機交互等。主要分為以下的幾個單元來完成:
PLC控制單元、人機界面單元、傳感檢測單元、執(zhí)行單元和報警裝置單元等。
全自動繞線機撥線手需要實現(xiàn)的功能:
撥線手把壓線桿壓過磁環(huán)的銅線下拉,由于壓線部件長度有限,在部件將銅線壓過磁環(huán)后,銅線并沒有全部穿過磁環(huán),需要機構(gòu)將銅線全不穿過磁環(huán)。
在設(shè)計時考慮到很難用單一的的一個機構(gòu)來實現(xiàn)該動作,因此考慮用撥線手和分線手兩個機構(gòu)來共同完成將銅線全部穿過磁環(huán)的動作。
拉線手需要實現(xiàn)的功能:
拉線手將撥線手拉下的銅線拉扯開,使銅線全部通過磁環(huán),以便進行下一圈的繞線。拉線手完成繞線基本原理里拉線這一步驟。