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一般直流無刷電機為什么要有三個霍爾?
簡要的說,直流無刷電機為了能轉(zhuǎn)動,必須使定子線圈的磁場和轉(zhuǎn)子磁體的磁場之間始終存在一定的角度。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的過程也就是轉(zhuǎn)子磁場方向改變的過程,為了使二者磁場存在角度,到一定的程度后,定子線圈的磁場方向必須改變。那么怎么知道要改變定子磁場的方向了呢?那就靠那三個霍爾了??梢哉J為那三個霍爾肩負著告訴控制器何時改變電流方向的任務(wù)。
為什么任意一臺直流無刷控制器和直流無刷電機不能隨意接上就能正常轉(zhuǎn)動起來?為什么直流無刷會有倒相序之說?
一般來說直流無刷電機在實際運動中是這樣一個過程:電機轉(zhuǎn)動 ---- 轉(zhuǎn)子磁場方向改變 ---- 當(dāng)定子磁場方向和轉(zhuǎn)子磁場方向的夾角到 60 度電角度時 ---- 霍爾信號改變 ---- 相線電流方向改變 ---- 定子磁場向前跨越 60 度電角度 ---- 定子磁場方向和轉(zhuǎn)子磁場方向夾角為 120 度電角度 ---- 電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動。這樣我們就明白了,霍爾有六種正確的狀態(tài)。當(dāng)特定的霍爾告訴控制器時,控制器就有特定的相線輸出狀態(tài)。所以倒相序就是要完成這樣的一個任務(wù),就是使定子的電角度始終按一個方向以 60 度電角度步進。