沖壓機(jī)械手助陣我國(guó)工程機(jī)械智能化制造

　　和有著“機(jī)器人王國(guó)”之稱(chēng)的日本相比，我國(guó)有著截然不同的基本國(guó)情，那就是人口多，勞動(dòng)力過(guò)剩。刺激日本發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的根本動(dòng)力就在于要解決勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺的問(wèn)題，廣泛使用機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化，提高社會(huì)生產(chǎn)效率的一種十分重要的途徑。

蘇州任我行自動(dòng)化公司專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手有限公司）、視覺(jué)CCD檢驗(yàn)、剪刀腳組裝機(jī)的研發(fā)、制造、銷(xiāo)售與維護(hù)，為注塑工廠(chǎng)、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類(lèi)工廠(chǎng)提供整廠(chǎng)智能化解決方案。

理解機(jī)械手的工作空間時(shí)，要注意以下幾點(diǎn)：

      1、通常沖壓機(jī)械手說(shuō)明書(shū)中表示的工作空間指的是手腕上機(jī)械接口坐標(biāo)系的原點(diǎn)在空間能達(dá)到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點(diǎn)在空間所能到達(dá)的范圍，而不是末端執(zhí)行器端點(diǎn)所能達(dá)到的范圍。蘇州任我行自動(dòng)化公司專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手有限公司）、視覺(jué)CCD檢驗(yàn)、剪刀腳組裝機(jī)的研發(fā)、制造、銷(xiāo)售與維護(hù)，為注塑工廠(chǎng)、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類(lèi)工廠(chǎng)提供整廠(chǎng)智能化解決方案。因此，在設(shè)計(jì)和選用時(shí)，要注意安裝末端執(zhí)行器后，機(jī)械手實(shí)際所能達(dá)到的工作空間。

      2、實(shí)際應(yīng)用中的沖壓機(jī)械手還可能由于受到機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，在工作空間的內(nèi)部也存在著臂端不能達(dá)到的區(qū)域，這就是常說(shuō)的空洞或空腔。空腔是指在工作空間內(nèi)臂端不能達(dá)到的完全封閉空間。而空洞是指在沿轉(zhuǎn)軸周?chē)L(zhǎng)上臂端都不能達(dá)到的空間。

沖床機(jī)械手在自動(dòng)化方面有什么樣的意義？

     電動(dòng)機(jī)直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度，任意加快或減慢沖壓速度。

     伺服壓力機(jī)的另一大特點(diǎn)是匹配性很高。由于伺服壓力機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的，因此有可能在沖壓過(guò)程中實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)和沖裁力的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，使壓力機(jī)的工作曲線(xiàn)與各種不同的應(yīng)用要求相匹配。