致發(fā)那科機(jī)器人出現(xiàn)回火和觸頭磨損的原因及維修措施

致發(fā)那科機(jī)器人出現(xiàn)回火和觸頭磨損的原因及維修措施： 發(fā)那科機(jī)器人焊接單元中常見(jiàn)的故障之一是回火和觸頭過(guò)早磨損。造成回火的主要原因是噴槍襯管修剪不當(dāng)。當(dāng)襯管太短時(shí)，襯管將無(wú)法正確固定在固定頭中，從而導(dǎo)致燒回。為避免此問(wèn)題，請(qǐng)按照制造商的建議進(jìn)行適當(dāng)?shù)囊r管修整。選擇專為精準(zhǔn)襯管修整和安裝而設(shè)計(jì)的高質(zhì)量襯管也很有幫助。 返燃是觸點(diǎn)過(guò)早磨損的一種原因，但是磨損也可能是由其他因素引起的。發(fā)那科機(jī)器人使用質(zhì)量低劣的金屬絲進(jìn)行大量鑄造可能是另一個(gè)原因，因?yàn)榕c使用質(zhì)量更好，更直的金屬絲相比，它會(huì)很快磨損觸頭。太緊的驅(qū)動(dòng)輥也可能導(dǎo)致拉絲問(wèn)題，從而更快地磨損觸頭。不合適的焊接參數(shù)（例如，焊接溫度太高或太低）也會(huì)過(guò)早地磨損觸頭，并迫使更換頻率更高。相應(yīng)地調(diào)整參數(shù)以小化此問(wèn)題。另外操作員培訓(xùn)對(duì)于防止機(jī)器人焊接中的常見(jiàn)故障也至關(guān)重要。

引起發(fā)那科伺服電機(jī)數(shù)控系統(tǒng)振動(dòng)的原因有哪些

引起發(fā)那科伺服電機(jī)數(shù)控系統(tǒng)振動(dòng)的原因有哪些： 1、不平衡：不平衡就像伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)組件中的。當(dāng)不平衡重量繞軸移動(dòng)時(shí)，振動(dòng)開始，并且會(huì)出現(xiàn)離心力。離心力是徑向向外指向的重量的不均勻分布。機(jī)械缺陷如鑄造缺陷，加工錯(cuò)誤或維護(hù)問(wèn)題（如風(fēng)扇葉片變臟或平衡重缺失）可能導(dǎo)致不平衡。隨著發(fā)那科電機(jī)速度的增加，不平衡現(xiàn)象也開始減少，從而縮短了電動(dòng)機(jī)和軸承的壽命。 2、齒輪未對(duì)準(zhǔn)：電動(dòng)齒輪常常嚙合在一起，但不會(huì)產(chǎn)生影響，因此會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，直到它們未對(duì)準(zhǔn)為止。當(dāng)齒輪齒開始失去接觸或損壞或磨損時(shí)，它們會(huì)相互磨削，從而引起危險(xiǎn)的振動(dòng)。易碎的導(dǎo)線也會(huì)在集電環(huán)或換向器上引起電刷火花。 3、軸承故障：軸承松動(dòng)是發(fā)那科伺服電機(jī)數(shù)控系統(tǒng)故障的開始。當(dāng)軸承開始松動(dòng)時(shí)，振動(dòng)會(huì)傳播到其他組件。沒(méi)有適當(dāng)?shù)妮S承潤(rùn)滑，零件會(huì)很快磨損。波動(dòng)甚至?xí)谳S承滾道上產(chǎn)生凹痕，通常在滾子或滾珠間隔處。

發(fā)那科PLC出現(xiàn)高速計(jì)數(shù)器故障的原因

發(fā)那科PLC出現(xiàn)高速計(jì)數(shù)器故障的原因 PLC高速計(jì)數(shù)器值未經(jīng)允許而增加，這是在臨時(shí)設(shè)備使用的控制面板中發(fā)生的故障。我在PLC中使用了高速計(jì)數(shù)器單元來(lái)監(jiān)視設(shè)備的移動(dòng)量?？墒羌词共灰苿?dòng)計(jì)數(shù)器，它的數(shù)值也會(huì)上漲，我對(duì)此是非常困惑的。我們?cè)L問(wèn)了現(xiàn)場(chǎng)以調(diào)整出廠的控制面板?？刂泼姘逋?，檢查網(wǎng)絡(luò)，并檢查輸入和輸出。由于控制面板中有多個(gè)變頻器，因此我們?cè)O(shè)置了加速和減速等參數(shù)，并完成了檢查順序的工作。為了檢查操作，需要在機(jī)械方面進(jìn)行準(zhǔn)備。在此期間，有一個(gè)等待時(shí)間，因此我將PC連接到PLC并準(zhǔn)備進(jìn)行操作檢查。似乎還有一點(diǎn)時(shí)間開始，所以我想重置高速計(jì)數(shù)器的值，以便我可以繼續(xù)進(jìn)行等待時(shí)檢查的內(nèi)容，并看到已設(shè)置的設(shè)備。