自主式水下航行器

自主式水下航行器（AUV）是一種綜合了人工智能和其他先進計算技術(shù)的任務(wù)控制器，集成了深潛器、傳感器、環(huán)境效應(yīng)、計算機軟件、能量儲存、轉(zhuǎn)換與推進、新材料與新工藝、以及水下智能等高科技，軍事上用于反潛戰(zhàn)、偵察與監(jiān)視和后勤支援等領(lǐng)域。

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自主式水下航行器（AUV）是水下無人航行器（UUV）的一種。水下無人航行器（UUV）技術(shù)無論在軍事上、還是民用方面都已不是新事物，其研制始于50年代，早期主要用于海上石油與的開發(fā)等，方面主要用于打撈試驗丟失的海底（如），后來在戰(zhàn)中作為滅雷具得到了較大的發(fā)展。80年代末，隨著計算機技術(shù)、人工智能技術(shù)、微電子技術(shù)、小型導(dǎo)航設(shè)備、指揮與控制硬件、邏輯與軟件技術(shù)的突飛猛進，自主式水下航行體（AUV）得到了大力發(fā)展。由于AUV擺脫了系纜的牽絆，在水下作戰(zhàn)和作業(yè)方面更加靈活，該技術(shù)日益受到發(fā)達國家軍事海洋技術(shù)部門的重視。

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水下機器人

浩瀚的海洋蘊藏著人類社會發(fā)展所需的各種資源，向海洋拓展是我們的必然選擇。海洋作為地球上的生態(tài)系統(tǒng)不僅調(diào)節(jié)著全球氣候變化，而且為人類提供蛋白質(zhì)、水和能源等生產(chǎn)資料支撐全球的經(jīng)濟發(fā)展。我們曾經(jīng)認為海洋在維持地球生態(tài)系統(tǒng)平衡方面具備無限的潛力，能夠修復(fù)人類發(fā)展對環(huán)境造成的傷害。但是，近年來的研究表明，人類社會的生產(chǎn)和生活會造成海洋健康狀況的退化。因此，我們需要更多地了解和認識海洋，評估海洋的健康狀況，避免對海洋的再生能力造成破壞性影響。

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