檢修地下管道需要工作人員下到狹窄的管道中，活動空間受限，并不能有效的進(jìn)行檢修工作，還時常需要對城市地面進(jìn)行“開膛破肚”，才能解決問題。

地下管道狹窄且空氣污濁，可能對下井檢修人員造成安全隱患，但是管道檢測機(jī)器人可以精i確定位故障，幫助我們實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)維修，不開挖路面，就可修好管道“患i處”。除了勘察，“爬行機(jī)器人”還可幫助工作人員及時發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)的各種結(jié)構(gòu)性、i功能性缺陷，并可搭載多種作業(yè)裝備，執(zhí)行水下障礙物清理、環(huán)壁打磨鉆孔等任務(wù)。根據(jù)管道內(nèi)部狀況，可以確認(rèn)管道是否需要修復(fù)和修夏應(yīng)采用何種工法。

城市排水管線是現(xiàn)代化城市不可缺少的重要基礎(chǔ)設(shè)施，是城市水污染防治和城市排漬、排澇、防洪的骨干工程，是衡量現(xiàn)代化城市水平的重要標(biāo)志之一，是 改善城市投資環(huán)境的重要環(huán)節(jié)。方法為打開疏通段上下游井蓋，運(yùn)用軸流風(fēng)機(jī)一頭吹，一頭吸，對疏通段進(jìn)行全i面通風(fēng)，打開井蓋時必須專人看管，人員離開時應(yīng)把井蓋蓋回。同樣，對排入城市排水設(shè)施的污水、廢水和雨水 等（以下稱排水）進(jìn)行調(diào)查、梳理、檢測管理，是保障城市排水設(shè)施正常維護(hù)和 安全運(yùn)行，加強(qiáng)城市排水設(shè)施有償使用管理，促進(jìn)城市水環(huán)境改善的必要和有效 手段，因此科學(xué)組織進(jìn)行排水管線及污水源調(diào)查，加強(qiáng)城市排水污染源整治具有 十分重要的意義。

國家對管道檢測的要求： 　　

1、對于石油管道應(yīng)當(dāng)定期進(jìn)行全i面檢測，檢驗(yàn)周期一般為六年，新建石油管道在投產(chǎn)三年內(nèi)進(jìn)行檢測；

2、石油管道應(yīng)進(jìn)行一般性檢測，對于新建管道必須在一年內(nèi)檢測，以后視管道安全狀況每一年至三年檢測一次；

3、對管道不合格段應(yīng)當(dāng)立即采取維修等整改措施，企業(yè)應(yīng)建立石油管道檢測檔案記錄表，并保存原始數(shù)據(jù)。

我們在使用工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡進(jìn)行管道檢測時一定要提前對管道內(nèi)的環(huán)境有一個預(yù)測，防止管道內(nèi)的環(huán)境過于惡劣影響到該設(shè)備的探測，甚至是損害到設(shè)備的外部質(zhì)量。該方法不可作為管網(wǎng)修復(fù)或新管的竣工驗(yàn)收（管網(wǎng)改造）的決策依據(jù)。視頻內(nèi)窺鏡檢測適不適合在水下作業(yè)，如果管道內(nèi)的積水過多也會嚴(yán)重的破壞設(shè)備的性能，導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)使用故障。當(dāng)現(xiàn)場條件無法滿足時，應(yīng)采取降低水位措施，確保管道內(nèi)水位不大于管道直徑的20%。操作人員一定要在使用設(shè)備前對管道的水位進(jìn)行探測，發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)的水位條件不符合管道內(nèi)窺鏡的要求時，就要對管道實(shí)施封堵、導(dǎo)流，使管內(nèi)水位滿足檢測要求。當(dāng)結(jié)束了對管道的檢測后還要將設(shè)備進(jìn)行科學(xué)的清洗，防止酸性物質(zhì)對設(shè)備造成腐蝕。

有的情況下即使是工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡也無法在管道內(nèi)進(jìn)行測量，我們遇到過于惡劣的條件時就要中止檢測。大型氣囊由于自重較大，不能直接推入管道中，以免氣囊表面被劃破。比如說管道內(nèi)窺鏡鏡頭在管道內(nèi)無法行走或推桿在管道內(nèi)無法推進(jìn)時，我們就不能使用內(nèi)窺鏡，防止損壞到設(shè)備。管道內(nèi)窺鏡鏡頭沾有污物時也不適合繼續(xù)進(jìn)行檢測，會對探測的結(jié)果造成影響。