按延展性分，傳動軸按其關(guān)鍵構(gòu)件–十字軸的不一樣，會有不一樣的歸類。假如按十字軸在扭曲的方位是不是有顯著的延展性可分成剛度十字軸傳動軸和柔性十字軸傳動軸。

　　1.剛度十字軸：靠零件的門鉸鏈?zhǔn)竭B接傳送驅(qū)動力的。2.撓行十字軸：靠延展性零件傳送驅(qū)動力，并具備緩存減震功效。按角速度分，剛度十字軸又可分成不等速萬向節(jié)（如十字軸式十字軸）、準(zhǔn)等速萬向節(jié)（如雙連式十字軸、三軸銷式十字軸）和等速萬向節(jié)（如球籠式十字軸、球叉式十字軸）。

小車傳動軸機械故障主要表現(xiàn)為傳動軸毀壞、損壞、形變及其喪失轉(zhuǎn)子動平衡，導(dǎo)致小車在行車中造成異響和震動的小車傳動軸機械故障，這種小車傳動軸機械故障比較嚴重時候造成有關(guān)構(gòu)件的毀壞。

小車行車中，在發(fā)展或急加快時傳出“格登”的響聲，并且顯著主要表現(xiàn)出零件松曠的覺得，要不是驅(qū)動器齒輪軸松曠則顯而易見是傳動軸零件松曠。松曠的位置無非是萬向節(jié)十字軸承或鋼碗與凸臺叉，伸縮式套的花鍵軸與花鍵軸套

（2）故障診斷與維修

①將驅(qū)動輪支起讓輪胎懸空，是汽車告訴運行，觀察傳動軸擺動。當(dāng)松開油門時，車輪轉(zhuǎn)速下降，擺動增強，說明傳動軸彎曲變形或平衡塊被破壞；若傳動軸變形，應(yīng)更換新件；若傳動軸不平衡，應(yīng)重新校正平衡。

②檢查傳動軸前端與駐車制動器，萬向節(jié)和滑動叉與花鍵軸，中間支撐軸承及車架，減震膠套是否松動。若有松曠部位，應(yīng)及時排除。

③傳動軸伸縮節(jié)花鍵與鍵槽間隙應(yīng)小于0.30mm，不得超過0.60mm，否則應(yīng)更換新件；

④檢查傳動軸的同軸度是否安裝正確。檢查中間支撐架有無變形，安裝位置是否對中；檢查萬向節(jié)軸承套筒定位片的襯墊是否對稱，是否過厚或厚度不等。不對稱處應(yīng)進行調(diào)整。