穿梭車系統(tǒng)的幾種常見形式

1. 叉車 穿梭車

這種系統(tǒng)主要由穿梭車、叉車、穿梭式貨架組成，它克服了貫通式貨架存取速度慢、貨架系統(tǒng)穩(wěn)定性差等特點，一個工人可以遙控多臺穿梭車進入到貨物存放區(qū)完成存取作業(yè)，靈活性好也提高了作業(yè)效率。

2. 堆垛機 穿梭車

這種系統(tǒng)主要由堆垛機、穿梭車、穿梭車貨架、WMS、WCS組成，它本質(zhì)上是以堆垛機為主體，穿梭車作為堆垛機的“貨叉”可以延展，因此它的存儲密度較高，還可以由一臺堆垛機結(jié)合多臺穿梭車來提升作業(yè)效率。

從軌道形式上，穿梭車可分為往復(fù)式直行穿梭車和環(huán)行穿梭車，環(huán)行穿梭車能在同一軌道上運行多輛車體，可大大提高搬運能力，是穿梭車的發(fā)展趨勢。由于其在四個方向上，這大大增加了靈活性，以適應(yīng)所述梭的地點的移動能力，有些不規(guī)則位點可充分利用，它是Multishuttle無法比擬的。在生產(chǎn)線，該系統(tǒng)可以穿作為高速緩存多個庫，以平衡的下游的生產(chǎn)流程，在時間按材料的嚴格順序的能力，生產(chǎn)線來快速分配/包裝線。

由于其在四個方向上，這大大增加了靈活性，以適應(yīng)所述梭的地點的移動能力，有些不規(guī)則位點可充分利用，它是Multishuttle無法比擬的。穿梭車貨架系統(tǒng)是和長期的大批量少品種的貨物存儲。一般的平均使用率在90%。穿梭車是一種智能機器人，可以編程實現(xiàn)取貨、運送、放置等任務(wù)，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動化識別、存取等功能。

穿梭車臺面根據(jù)用途可搭載多種移載裝置：固定載貨臺、鏈式輸送機型、輥道輸送機型、頂升式和滑動貨叉型等。嚴格的順序庫系統(tǒng)可排序排序巷道分為內(nèi)，外道路。道路主要是由汽車和提升任務(wù)，以便實施，設(shè)備不能地發(fā)揮其性能在嚴格的順序。不同形式的穿梭車不斷出現(xiàn)，具有代表性的是穿梭子母車：子車在通道穿梭存取貨物，母車配合子車自動更換通道，作業(yè)效率又進一步得到提高。