智能立體庫倉儲系統(tǒng)

　　穿梭車（RGV）是伴隨著自動化物流和智能化立體倉儲而產(chǎn)生的一種設(shè)備?？墒址奖愕呐c其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接，如出/入庫站臺，各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，并按計劃輸送物料。

　　懸掛小車（輸送機械）是常用的連續(xù)輸送設(shè)備。它可以自由選擇輸送線路，能有效地利用空間、節(jié)省人力、提高工作效率。

　　提升機是用一種鏈條提升或鋼絲繩帶動，通過變頻調(diào)速控制電機，利用升降平臺的上下往復運動來實現(xiàn)物料的垂直輸送。

　　輸送線主要是完成其物料的輸送任務(wù)。

　　倉庫管理軟件WMS主要用于管理倉庫數(shù)據(jù)，控制設(shè)備的運行，為企業(yè)提供安全可靠的信息，具有的實時監(jiān)控等功能，是企業(yè)倉儲行業(yè)的重要系統(tǒng)軟件。

　　穿梭車、手持終端等移動設(shè)備都需要通過無線通訊系統(tǒng)進行實時的數(shù)據(jù)交互?？煽?、高速、抗干擾的無線通訊系統(tǒng)是倉儲系統(tǒng)穩(wěn)定運行的重要保障。

立體庫堆垛機的工作原理

　　堆垛機由行走電機通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳?。行走認址器用于測量堆垛機水平行走位置；提升認址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)計算機控制，也可實現(xiàn)堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。

自動化立體庫在物流行業(yè)的應(yīng)用將會越來越廣泛，由于其具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。

自動化立體倉庫籌建前期的準備工作

企業(yè)在籌建自動化立體倉庫初期一般需要對以下的這些因素有清楚的認知和規(guī)劃，自動化立體倉庫項目一旦建好，再去改造可能會花費很大的成本。

1 、庫存容量：立體倉庫的容量，包括所有需儲存和暫存在該立體倉庫中的物品總量；

2 、系統(tǒng)工作能力：立體倉庫物流系統(tǒng)（吞吐量）出庫、入庫和操作的能力；

3 、信息處理：立體倉庫信息處理的能力，包括信息采集、信息加工、信息查詢、信息通信、甚至業(yè)務(wù)信息處理等方面的能力；

4 、周邊物流處理：如何將貨物卸車、檢驗、組盤、運送到高層貨架的巷道口，貨物從高層貨架取出后拆盤、合并、揀選、搬運、裝車等處理；

5 、人機銜接能力：操作人員與該系統(tǒng)的銜接、人機界面，信息錄入、檢驗不合格品的處理、進入自動搬運線等；

6 、功能要求：入庫、出庫、搬運、信息處理、人員操作維護等；

7 、自動化程度的要求：手動、半自動、全自動等.