惠州市伯朗特自動化科技有限公司，專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機器人和機械手。

液壓驅(qū)動具有動力大，慣量大，快速響應(yīng)，易于實現(xiàn)直接驅(qū)動等特點，適用于承載能量大，防爆環(huán)境中工作的注塑機側(cè)取機械手。

氣壓驅(qū)動具有速度快，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便價格低等特點，適用于中小負載的系統(tǒng)中。難于實現(xiàn)伺服控制，多用于程序控制的注塑機側(cè)取機械手，在上下料和沖壓注塑機側(cè)取機械手中應(yīng)用較多。

取得準(zhǔn)。指機械手在模具內(nèi)取產(chǎn)品時能達到什么樣的精度。伺服機械手的精度可達0.1mm。對于精度要求不高的情況可選擇氣缸式機械手。取得快。指機械手取出產(chǎn)品然后放下產(chǎn)品到再次循環(huán)的一個周期時間，這個時間保證注塑產(chǎn)品的效率。

基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。

工業(yè)機械手價格由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜六部分組成。它在實踐應(yīng)用中具有以下特點：--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應(yīng)穩(wěn)定-------的重復(fù)性誤差，可達0.05mm; 高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等; ------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度); 性價比高------相比關(guān)節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情; 操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系，其運動參數(shù)較為簡單。

將PLC機械手應(yīng)用于某生產(chǎn)線上，將工件從工序A的位置搬運到工序B的位置進行進一步加工。在啟動機械手前，要檢查其是否處于初始位置，機械手處于初始位置的狀態(tài)就是：懸臂氣缸在左限位停留，手臂氣桿和懸臂氣桿都處于縮回的狀態(tài)。

機械手每月保養(yǎng)

1、 查看同步帶松緊度是不是恰當(dāng);

2、 清洗沖床機械手的過濾減壓閥、;

3、 重新調(diào)整各動作的運轉(zhuǎn)速度;

4、 查看負壓傳感器是不是正常(沒吸到商品是不是報警);

5、 夾具查看磁環(huán)開關(guān)是不是正常(沒夾到商品或料把是不是報警);

6、 機械手與注塑機聯(lián)鎖是不是正常(機械手在手動狀況注塑機是不是不鎖模并報警)。

7、 查看所有運動部位的螺栓有無鎖緊是不是松動;

8、 確定管線有無或電線連接是不是松動松脫;

9、 擦拭注塑機專用機械手手臂上的灰塵、油，保證注塑機專用機。