走心機(jī)早起源于瑞士和德國。那時(shí)的走心機(jī)是用來對(duì)軍i工器械進(jìn)行精密的加工處理，后來隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，市場對(duì)于走心機(jī)的需求越來越大，走心機(jī)逐漸應(yīng)用于民用產(chǎn)品的加工中。與日本和韓國的同類機(jī)床相比，中國發(fā)展較晚，戰(zhàn)后走心機(jī)廣泛應(yīng)用于制造行業(yè)；緊接著中國臺(tái)灣引進(jìn)該技術(shù)，為了滿足不同的加工需求，自主研發(fā)了不同類型的走心機(jī)。技術(shù)的封閉和政策的限制是導(dǎo)致中國的走心機(jī)制造落后的主要原因，90年代以前的中國需要依靠進(jìn)口國外的走心機(jī)來滿足工業(yè)加工的需要。由于國內(nèi)需求，一大批有實(shí)力的走心機(jī)生產(chǎn)廠家在中國崛起，其中主要制造地區(qū)有：廣東、浙江、江蘇、山東的鄒平、遼寧、西安。這些走心機(jī)制造廠家的出現(xiàn)滿足了中國走心機(jī)市場的需求。

走心機(jī)的材料在動(dòng)，走刀機(jī)是刀在動(dòng)在，數(shù)控走心機(jī)國內(nèi)以前的老叫法應(yīng)該是縱切車床。主要用于捧料小零件，大批量加工。 一般是送料機(jī)將棒料從主軸通孔穿過，彈簧夾頭自動(dòng)夾緊。如果零件懸伸長就需要配頂i尖。如果要尾部需要加工的話，就要配第二主軸。如果還需要加工四與六鉆孔等分孔要配動(dòng)力刀座和主軸分度。 數(shù)控走心機(jī)主要受到材料的直徑限制，一般較大型號(hào)的走心車床只能加工直徑20毫米的零件，只要是走心機(jī)可以加工的零件，其加工精度，加工速度，走刀機(jī)都難以相提并論！

如何根據(jù)零件工藝特性和車銑復(fù)合加工的工藝特點(diǎn)制定合理的工藝路線、裝卡方法和選用合理的刀具是實(shí)現(xiàn)精密加工的關(guān)鍵。 工序集中是復(fù)合加工為鮮明的工藝特點(diǎn)。因此，科學(xué)合理的工藝路線是提高車銑復(fù)合加工效率和精度的關(guān)鍵因素。瑞士寶美公司的S19i2F銑車復(fù)合加工中心為例，該機(jī)床具有五軸銑、車削、鏜削、鉆孔、鋸斷以及自動(dòng)進(jìn)料等功能，采用FANUC 31i數(shù)控系統(tǒng)，具有刀矢平滑、超i強(qiáng)前瞻、高速插補(bǔ)等功能，特別適合軸類、回轉(zhuǎn)類等零件的高速精密加工。在航空葉輪加工中，該加工中心具有突出的優(yōu)勢。當(dāng)采用棒料作為葉輪毛坯時(shí)，常規(guī)的葉輪加工工藝路線首先利用數(shù)控車床車削葉輪外部輪廓，然后精車加工基準(zhǔn)；在此基礎(chǔ)上利用五軸數(shù)控加工中心進(jìn)行開槽、粗加工、半精加工以及型面和輪轂的精加工；在五軸加工中心或鉆孔設(shè)備上進(jìn)行孔加工。而采用S19i2F銑車加工中心不僅可以通過一次裝卡完成上述工藝的全部加工，而且當(dāng)采用棒料進(jìn)行加工時(shí)還可以通過鋸斷、自動(dòng)送料等功能實(shí)現(xiàn)葉輪的批量加工，整個(gè)過程無需人工干預(yù)可以全部自動(dòng)完成。其工藝路線的設(shè)置可采用如下方式：主軸裝卡棒料→粗車葉輪外部輪廓→精車外部輪廓→五軸銑削開槽→流道粗加工→流道半精加工→流道精加工→鉆孔→背主軸裝卡→車削葉輪底部平面→鉆孔。

車銑復(fù)合加工的仿i真技術(shù)航空數(shù)控加工技術(shù)車銑復(fù)合加工由于運(yùn)動(dòng)部件多、功能復(fù)雜，程序編制完成后的加工仿i真就顯得尤為重要。由于我國航空制造廠車銑復(fù)合加工投入實(shí)際生產(chǎn)的時(shí)間較短，目前還沒有成熟的仿i真應(yīng)用技術(shù)，因此大部分廠家是通過試切加工來驗(yàn)證和優(yōu)化程序，這就導(dǎo)致工藝準(zhǔn)備周期長、研制風(fēng)險(xiǎn)和加工成本高。 為了提高車銑復(fù)合加工的應(yīng)用水平和編程效率，必須大力推動(dòng)仿i真技術(shù)的應(yīng)用。目前用于車銑復(fù)合加工仿i真的軟件主要有TopiSolid、Gibbs等，但這些軟件普遍價(jià)格昂貴，我國航空制造領(lǐng)域引進(jìn)較少。實(shí)際上，實(shí)現(xiàn)車銑復(fù)合加工的仿i真也可借助目前的通用數(shù)控加工仿i真軟件（如Vericut、NCSimul等），根據(jù)車銑復(fù)合加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、特殊功能及數(shù)控系統(tǒng)，通過定制及宏功能開發(fā)實(shí)現(xiàn)加工過程的運(yùn)動(dòng)仿i真。