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PLC控制器簡(jiǎn)介
剛開(kāi)始的可編程邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能,所以被命名為可編程邏輯控制器,后來(lái)隨著不斷的發(fā)展,這些當(dāng)初功能簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制,時(shí)序控制、模擬控制、多機(jī)通信等許多的功能,名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller),但是由于它的簡(jiǎn)寫也是PC與個(gè)人電腦(Personal Computer )的簡(jiǎn)寫相沖突,也由于多年來(lái)的使用習(xí)慣,人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼,并在術(shù)語(yǔ)中仍沿用PLC這一縮寫。
PLC控制器的結(jié)構(gòu)
a、存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。
b、輸入輸出接口電路1、現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路,作用是PLC與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。2、現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成,作用PLC通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。
c、功能模塊如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊f、通信模塊如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等。
PLC控制器的工作原理
輸入采樣階段 在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。