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機(jī)電一體化?？茖W(xué)校在線咨詢的運(yùn)動(dòng)軌跡通常是根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)需求規(guī)劃的，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃通常在以工控機(jī)為上位機(jī)的計(jì)算機(jī)上進(jìn)行的，將各個(gè)目標(biāo)位置處末端目標(biāo)的位置和方向輸入工控機(jī)中，根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的逆解，

將工業(yè)機(jī)器人各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)量求解出來，并通過驅(qū)動(dòng)器下發(fā)至各個(gè)軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，是機(jī)器人各軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)，保證機(jī)器人的末端位置和方向達(dá)到目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)位置和方向，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)生產(chǎn)加工的要求。

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工業(yè)機(jī)器人的人機(jī)交互技術(shù)未來工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)中越來越強(qiáng)調(diào)新型人機(jī)合作的重要性，研究全浸入式圖形化環(huán)境、三維全息環(huán)境建模、真實(shí)三維虛擬現(xiàn)實(shí)裝置以及力、溫度、振動(dòng)等多物理作用效應(yīng)人機(jī)交互裝置。

為了達(dá)到機(jī)器人與人類生活行為環(huán)境以及人類自身和諧共處的目標(biāo)，需要解決的關(guān)鍵問題包括：機(jī)器人本質(zhì)安全問題，保障機(jī)器人與人、環(huán)境間的安全共處；

任務(wù)環(huán)境的自主適應(yīng)問題，自主適應(yīng)個(gè)體差異、任務(wù)及生產(chǎn)環(huán)境；多樣化作業(yè)工具的操作問題，靈活使用各種執(zhí)行器完成復(fù)雜操作；人-機(jī)協(xié)同問題，準(zhǔn)確理解人的需求并主動(dòng)協(xié)助。

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1，信息技術(shù)計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)其中信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。

2，系統(tǒng)技術(shù)系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)重要方面，它是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。

3，自動(dòng)控制術(shù)其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。

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工業(yè)機(jī)器人：通過各種傳感器準(zhǔn)確感知自身、操作對(duì)象及作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)，機(jī)器人及機(jī)械手臂可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)化精準(zhǔn)流水作業(yè)。

機(jī)械加工過程監(jiān)測(cè)及工件質(zhì)量檢測(cè)：機(jī)械加工過程監(jiān)測(cè)的目的在于優(yōu)化加工工藝、提高工件的加工質(zhì)量及生產(chǎn)率，降低制造成本等。

作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

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