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為起重機械提供了動力條件。1805年,格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了批蒸汽起重機。1846年,英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺蒸汽起重機改為水力起重機。20世紀(jì)初期,歐洲開始使用塔式起重機。起重機主要包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。
1.輕小起重設(shè)備輕小型起重設(shè)備的特點是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊,動作簡單,作業(yè)范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設(shè)備,一般只有一個升降機構(gòu),它只能使重物作單一的升降運動。屬于這一類的有:千斤頂、滑車、手(氣、電)動葫。
泥濘地面作業(yè);牽引系數(shù)高、爬坡度大、可在崎嶇不平的場地上行駛;但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過程要損壞路面、因此轉(zhuǎn)場作業(yè)時需要通過平板拖車裝運、機動性差。6.特種起重機為完成某種特定任務(wù)而研制的專用起重機。例如:為機械化實施戰(zhàn)術(shù)技術(shù)保障用的、裝在越野汽車或裝甲車上的起重輪救車;
機構(gòu)運轉(zhuǎn)時間所占的百分比,稱為該機構(gòu)的負(fù)載持續(xù)率,用JC表示。載荷變化程度,按額定起重量設(shè)計的起重機在實際作業(yè)中,起重機所起吊的載荷往往小于額定起重量。這種載荷的變化程度用起重量利用系數(shù)k表示。