環(huán)形導(dǎo)軌式高速循環(huán)線，小車可在環(huán)形導(dǎo)軌上做高速循環(huán)運動：

為了縮短循環(huán)線節(jié)拍，那就需要在盡量短的時間里把小車加速到預(yù)設(shè)的線速度；為了實現(xiàn)快速加速，相應(yīng)的傳動機構(gòu)就需要能夠傳遞大的加速力；DTS2循環(huán)線的凸輪蝸桿傳動機構(gòu)，小車上安裝有凸輪；蝸桿轉(zhuǎn)動的時候，凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運動，帶動小車前進；小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承，具有小游隙，和螺旋槽之間的摩擦為滾動摩擦，可實現(xiàn)平穩(wěn)的傳動；非常重要的一點是：循環(huán)線工作的過程中，始終有多個小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中，可傳遞大的加速力；自動化檢測/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的循環(huán)線，廣泛應(yīng)用于自動化檢測/裝配/組裝等應(yīng)用中。

環(huán)形流水線：小車連桿連接/凸輪盤傳動

導(dǎo)軌式環(huán)形流水線上的小車，可通過連桿連接在一起，形成閉環(huán)；配合凸輪盤傳動方式：

設(shè)計要點，請注意：

1. 小車內(nèi)側(cè)的凸輪，需要為偏心滾輪，可調(diào)整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。

2. 無論何時，需要至少有2個凸輪和凸輪盤接觸，并傳遞動力。

3. 連桿需要是活動式的，可活動的距離，需要設(shè)計。其中的一個作用是為了確保，凸輪和凸輪盤結(jié)合時，多個凸輪需要能夠同時和凸輪盤凹槽的底部接觸，以保證傳動的平穩(wěn)。

4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作，盡量安排在低速運行的時段，以保護傳動平穩(wěn)性和降低噪音。

5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工，需要以“滾輪相對凸輪盤的運行軌跡的模擬”為基礎(chǔ)。

自動化環(huán)形裝配線特點：準停，短節(jié)拍，高剛性

自動化環(huán)形裝配線，不用的應(yīng)用，需要不同的自動化工序，比如自動打螺絲或自動鉚接等；為了有能效提高生產(chǎn)效率和保證生產(chǎn)質(zhì)量，自動化環(huán)形裝配線，需要具有如下特點；而以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的自動化環(huán)形裝配線，就具有這些優(yōu)點：

一. 準停

需要能夠準確停機并定位，確保自動打螺絲機或自動鉚接機器等自動化裝配機器的無人化準確動作。詳細說明，請參考文章：精密環(huán)形流水線如何實現(xiàn)。

二. 短節(jié)拍

需要能夠迅速加減速并高速運行，這樣可大大縮短節(jié)拍時間。詳細說明，請參考文章：超高速環(huán)形裝配/生產(chǎn)/輸送/流水線：

三：高剛性

自動打螺絲，自動鉚接或其它動作，將對滑座和導(dǎo)軌施加額外的作用力；這就要求導(dǎo)軌和滑座具有高的剛性，確保在大的外力的作用下，不會產(chǎn)生過大的變形和偏移，滑座的位置依然準確：