隨著我國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng),工業(yè)界各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)的自動(dòng)化設(shè)備也在不斷的增多。在沖壓加工生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被為沖壓機(jī)械手或沖床機(jī)械手，而上下料機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作,按給plc機(jī)械手定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。結(jié)合企業(yè)發(fā)展需要,實(shí)現(xiàn)零部件的自動(dòng)上下料，工序接駁，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

其實(shí)控制沖壓機(jī)械手的要素包括工作順序、達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

伺服機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：多關(guān)節(jié)伺服機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

而且伺服機(jī)械手不易被歸類和評(píng)估。不同的軸、行程、不一致的規(guī)范以及有限的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)都使得伺服機(jī)械手的采購(gòu)變得很困難。然而，通過了解基礎(chǔ)的東西，我們還是能夠?qū)λ欧C(jī)械手作出正確的選擇。

機(jī)械手的由來，至今現(xiàn)已有四十多年的展開前史了。在二十世紀(jì)六十年代初，機(jī)械手就現(xiàn)已問世了。閱歷了四十多年的風(fēng)風(fēng)雨雨，機(jī)械手現(xiàn)已變成如今自動(dòng)化生產(chǎn)制作業(yè)中的主要設(shè)備。機(jī)械手在展開中不斷的改進(jìn)不斷的完善。

仿人型機(jī)械手、微型機(jī)械手和微操作體系、機(jī)械手化機(jī)器、智能機(jī)械手等等。跟著機(jī)械手技術(shù)的不斷展開，其應(yīng)用領(lǐng)域現(xiàn)已不僅僅是在制作業(yè)這一方面了，并且在服務(wù)業(yè)以及生活等領(lǐng)域中也在漸漸的拓展著，還有機(jī)械手也在迅速展開。

三次元機(jī)械手廠家分析，在國(guó)內(nèi)方面，目前一些機(jī)種基本上掌握了機(jī)械手操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)，解決了控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和配置（比如說：二次元機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手、裝配機(jī)械手、噴涂機(jī)械手、弧焊機(jī)械手、點(diǎn)焊機(jī)械手以及特種機(jī)械手等。）；在軟件的設(shè)計(jì)和編制方面的關(guān)鍵技術(shù)也很嫻熟；還有全套自動(dòng)通信和協(xié)調(diào)控制的技術(shù)。

總的來說，三次元機(jī)械手廠家介紹，國(guó)內(nèi)基本上已經(jīng)具備了獨(dú)立發(fā)展機(jī)械手的技術(shù)基礎(chǔ)。我國(guó)機(jī)械手技術(shù)方面的發(fā)展將會(huì)日益先進(jìn)，機(jī)械手的品種也會(huì)日益豐富。