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行星減速機(jī)是由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間;行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí),可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。
精密行星減速機(jī)和行星減速中的“精密”和“”是什么概念?為了滿足不同的鵝傳動(dòng)需求,行星減速機(jī)有級(jí)數(shù)之分,行星減速機(jī)的級(jí)數(shù)是行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降。
行星減速機(jī)的傳動(dòng)精度是回程間隙,將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
精密行星減速機(jī)的精度計(jì)算方法:
行星減速機(jī)的精度單位為弧分,軸轉(zhuǎn)一圈為360度,一度=60弧分,測(cè)量方法是固定減速機(jī)輸入端,輸出端正反方向加上20%的額定扭矩輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的度數(shù),可根據(jù)您輸出端連接的東西(輪或絲桿等)及您終的精度要求來(lái)進(jìn)行具體計(jì)算。
行星減速機(jī)正常動(dòng)作時(shí),會(huì)產(chǎn)生噪音。有的行星減速機(jī)噪音大,有的噪音小。但是,有沒有探討過行星減速機(jī)的噪音是由什么原因引起的呢?
1、軸承的自然振動(dòng)與電機(jī)部件的材料共振,軸承的軸向氣體彈簧常數(shù)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子的軸向振動(dòng),以及由于潤(rùn)滑不良而產(chǎn)生的摩擦聲等問題。
2、行星減速機(jī)的電刷滑動(dòng),具有電刷的DC電動(dòng)機(jī)或整流子電動(dòng)機(jī),會(huì)產(chǎn)生電刷的噪音。
3、行星減速機(jī)的流體力學(xué)噪聲,電扇或電機(jī)轉(zhuǎn)子造成自然通風(fēng)噪聲對(duì)電機(jī)沒辦法防止,許多情況下微型電機(jī)總體的噪聲,除電扇的葉子或鐵芯的齒造成氣笛音外,也必須留意自然通風(fēng)上的共鳴點(diǎn)。
4、行星減速機(jī)的電磁的噪音,為磁路的不平衡或不平衡磁力及氣隙的電磁力波產(chǎn)生之噪音,又或磁通密度飽和或氣隙偏心引起磁的噪音。