為什么行星減速機(jī)會出現(xiàn)斷軸想象呢

錯誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時，誤認(rèn)為只要所選行星減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然，一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，二是同時還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實際中所需大工作扭矩。理論上，用戶所需大工作扭矩。在行星齒輪轉(zhuǎn)動裝置中，需要可傳遞動力的微型傳動裝置——微型行星齒輪減速器與自帶動力驅(qū)動裝置的微型行星齒輪減速器聯(lián)合工作，即微型機(jī)器更需要由微電動機(jī)與微型行星齒輪減速機(jī)組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具備驅(qū)動和減速傳動兩種功能。一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。

行星減速機(jī)之特性

低背隙

　　由于齒輪減速機(jī)每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸，當(dāng)傳動相同扭力時需要更大齒面應(yīng)力，因此齒輪設(shè)計必須采用更大之模數(shù)與厚度，齒輪模數(shù)越大，齒間偏轉(zhuǎn)公差值越大，相對形成較高齒輪間隙各段減速比之間的累計背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點(diǎn)均勻密和，外齒輪環(huán)的圓弧包絡(luò)結(jié)構(gòu)，使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合，齒輪間密合度高，除了提升極高之減速機(jī)效率值外，設(shè)備本身更可達(dá)到高定位選用。根據(jù)行走行星減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時，對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。

在工業(yè)機(jī)器人中，都少不了諧波減速機(jī)，為何呢？這還要從它的優(yōu)勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結(jié)了一下這中機(jī)械所具備的特點(diǎn)來分享給大家。

動、運(yùn)動平穩(wěn)

由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動平穩(wěn)。如果沒有考慮到這些因素，一旦設(shè)備安裝有問題，減速機(jī)的輸出軸被負(fù)載卡住，這時驅(qū)動電機(jī)的過載能力依然會使其不斷加大出力，直到減速機(jī)的輸出軸所承受的力超過其大輸出扭矩，軸就會扭斷。

結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便

僅有三個基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

體積小、重量輕

與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。

可向密閉空間傳遞運(yùn)動

利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。

合理選用潤滑油

需要合理采用潤滑油是能夠保證充分的潤滑關(guān)鍵。采用潤滑油的時候我們需要考慮到線速度、極限載荷、溫度以及作業(yè)的環(huán)境等因素，需要合理采用潤滑油。像一些進(jìn)口的減速機(jī)廠商推薦的油品基本上都是沒有什么問題的，可是國產(chǎn)的減速機(jī)廠家舉薦潤滑油是有較少一些廠家存在不合理的表象。在使用國產(chǎn)潤滑油替代進(jìn)口潤滑油的時候，存在替代不妥的狀況。像這一種狀況對于減速機(jī)使用壽數(shù)極為倒霉，因為在短時間內(nèi)，不憑借潤滑油液分析的技藝，底子不能夠看出用油不妥構(gòu)成嚴(yán)重后果。行星減速器更受歡迎不是沒有原因的首先要說的是，減速器的好與壞并不是從價格方面來看的，而是取決于機(jī)器的使用時長。所以，潤滑油選抒要致使?jié)M足注重。