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三軸步進(jìn)減速機(jī)生產(chǎn)商結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
三軸步進(jìn)減速機(jī)生產(chǎn)商結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
◆ 高度的模塊化設(shè)計(jì)。
◆ 承載能力強(qiáng),傳動(dòng)平穩(wěn),噪音低。
◆ 密封性能好,適用工況更廣泛。
◆ 三軸步進(jìn)減速機(jī)生產(chǎn)商傳動(dòng),節(jié)約能源。
◆ 性價(jià)比高,維護(hù)少。
對(duì)于機(jī)器人減速器,日本具備優(yōu)勢(shì),目前全球機(jī)器人行業(yè)75%的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷(業(yè)界俗稱RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)),包括ABB、FANUC、KUKA等國(guó)際主流機(jī)器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有15%的市場(chǎng)占有率。
三軸步進(jìn)減速機(jī)生產(chǎn)商齒輪損毀的諸多原因分析
三軸步進(jìn)減速機(jī)生產(chǎn)商常出現(xiàn)故障的部件就是齒輪,通常都是由于磨損嚴(yán)重,需要更換新的齒輪,那究竟是什么原因造成齒輪這么容易報(bào)廢呢?
首要肯定是潤(rùn)滑油的問(wèn)題了,許多潤(rùn)滑油的粘性十分的低,致使速度很低,不能樹(shù)立一個(gè)完好的油膜來(lái)保護(hù)齒輪。
其次是在機(jī)器工作的時(shí)分,齒輪磨合處進(jìn)了許多的塵埃顆粒,這樣在高速轉(zhuǎn)變的時(shí)分會(huì)嚴(yán)峻的損壞齒輪。
終是因?yàn)槿S步進(jìn)減速機(jī)生產(chǎn)商的齒輪在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)用中,發(fā)生了嚴(yán)峻的金屬疲憊,使齒輪的外表發(fā)生了點(diǎn)蝕,掉落等表象,所以大家在運(yùn)用減速機(jī)的時(shí)候要注意常常去對(duì)減速機(jī)進(jìn)行保護(hù)。
三軸步進(jìn)減速機(jī)生產(chǎn)商漏油形式
目前應(yīng)用為廣泛的中小功率硬齒面減速機(jī)是斜齒輪同軸式減速機(jī)、斜齒輪傘齒輪減速機(jī)、平行軸斜齒輪減速機(jī)和斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī),在三軸步進(jìn)減速機(jī)生產(chǎn)商行業(yè)中被稱為四大系列減速機(jī),以高度模塊化設(shè)計(jì)為主要特征,通用性非常強(qiáng)(本文中如無(wú)特殊說(shuō)明,減速機(jī)均指四大系列減速機(jī))。
在三軸步進(jìn)減速機(jī)生產(chǎn)商使用過(guò)程中,漏油現(xiàn)象是一個(gè)普遍存在的問(wèn)題,漏油對(duì)減速機(jī)的危害非常大。首先,漏油使減速機(jī)潤(rùn)滑油液面下降,造成齒輪嚙合面和軸承滾道磨損加劇,效率降低,溫度上升,導(dǎo)致減速機(jī)故障;其次,即使減速機(jī)暫不產(chǎn)生故障,漏油也造成潤(rùn)滑油浪費(fèi),環(huán)境污染。所以三軸步進(jìn)減速機(jī)生產(chǎn)商漏油問(wèn)題是減速機(jī)廠家需要重視與解決的課題。本文主要分析研究四大系列減速機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的幾種漏油現(xiàn)象,在工藝改進(jìn)和結(jié)構(gòu)優(yōu)化方面提出改進(jìn)對(duì)策和解決方案。