機(jī)械手的用途優(yōu)勢有哪些：隨著社會生產(chǎn)的不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏的加快，人們對生產(chǎn)效率提出了新的要求。隨著微電子技術(shù)、計(jì)算軟硬件技術(shù)的快速發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，機(jī)械手技術(shù)得到了快速發(fā)展。機(jī)械手系統(tǒng)以其介質(zhì)來源簡單、無環(huán)境污染、零部件價(jià)格低廉、維護(hù)方便、系統(tǒng)安全并且可靠等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個(gè)部門，在工業(yè)發(fā)展中發(fā)揮了重要作用。

六軸機(jī)械手的特色：精度高：六軸工業(yè)機(jī)械手選用高質(zhì)量、好性能諧波減速機(jī)，使在運(yùn)轉(zhuǎn)工程中不斷重復(fù)定位，確保精度。速度快選用了輕質(zhì)器材、高功率微信型馬達(dá)，進(jìn)步了速度，然后縮短了循環(huán)周期的時(shí)刻，進(jìn)步出產(chǎn)功率。密封性好：各軸間密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中運(yùn)用。外形細(xì)巧 相對負(fù)載大，機(jī)械手的臂寬規(guī)劃為115毫米，減少了與周邊設(shè)備的攪擾，運(yùn)動(dòng)半徑為870毫米,負(fù)載才能6千克。

機(jī)械手的各種分類及工作用途：隨著智能工業(yè)的興起，各行各業(yè)都在使用機(jī)械手代替人工工作，以提升效率，降低成本，增強(qiáng)企業(yè)競爭力。在實(shí)踐中，我們常見的機(jī)械手包括四種：直角坐標(biāo)機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)機(jī)械手、極坐標(biāo)機(jī)械手和多關(guān)節(jié)機(jī)械手。極坐標(biāo)機(jī)械手：手臂前后移動(dòng)，上下俯仰，左右擺動(dòng)。其主要特點(diǎn)是工作范圍廣，機(jī)構(gòu)簡單，能抓住地面物體。其運(yùn)動(dòng)慣性較小，但手臂擺動(dòng)角度的誤差會被手臂放大。