亮點裝備——delta并聯(lián)機器人廠家

隨著機械產(chǎn)品設計高速輕型化的發(fā)展趨勢，對于具有較要求的并聯(lián)機器人，由于各部件柔性變形帶來的機器人動平臺運動誤差和彈性振動，使其整體運動學和動力學性能受到極大的影響，直接制約了并聯(lián)機器人的發(fā)展和應用。并聯(lián)機器人全閉環(huán)實時控制是保證并聯(lián)機器人運動精度的必要前提。目前，制約柔性并聯(lián)機器人全閉環(huán)實時控制的主要原因有兩個方面：其一，由于剛柔耦合的復雜性，難以建立起有效的柔性并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)模型；其二，由于柔性系統(tǒng)的時滯性，難以實時檢測到柔性并聯(lián)機器人的運動信息。

此裝箱機采用進口高速柔性并聯(lián)機器人做抓取運動，保證了在高速抓取搬運過程中不掉落，廣泛應用于對乳制品、肉制品等軟袋及盒裝產(chǎn)品進行自動識別、整理、分揀、搬運及裝箱工作；由于整機結構設計非常簡單，容易保養(yǎng)及維修，零配件少，維護成本費用底；此裝箱機占地空間小，可設在狹小的空間內(nèi)工作，提高了場地使用效率，控制方式采用PLC＋觸摸屏 標準控制按鈕 信號開關，分自動/手動控制模式，可以通過觸摸屏找到故障點，輕松排除故障。

常見的分揀工藝，并聯(lián)機器人結合傳感器、工業(yè)相機、編碼器等外界感應識別系統(tǒng)，對來料按照特定條件進行快速分揀，大致可分為以下兩類：① 按照不同形狀、顏色進行分類分揀② 根據(jù)要求的質量、形狀進行篩選分揀的分揀前提條件之一就是較為嚴格的來料位姿和速度，也因此使理料成為工藝中至關重要的環(huán)節(jié)。但是，理料環(huán)節(jié)設計過為簡單會直接影響分揀效率，過為復雜則對項目投入成本及占地等方面造成客戶的負擔。勃肯特從實際應用案例出發(fā)，為您提供非常規(guī)分揀的解決方案。

并聯(lián)機器人全閉環(huán)實時控制是保證并聯(lián)機器人運動精度的必要前提。目前，制約柔性并聯(lián)機器人全閉環(huán)實時控制的主要原因有兩個方面：其一，由于剛柔耦合的復雜性，難以建立起有效的柔性并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)模型；其二，由于柔性系統(tǒng)的時滯性，難以實時檢測到柔性并聯(lián)機器人的運動信息。

并聯(lián)機器人具備下列特性：(1)無積累偏差，精密度較高；(2)驅動器設備可放置定服務平臺上或貼近定服務平臺的部位，那樣健身運動一部分重量較輕，速率高，動態(tài)性回應好；(3)結構緊湊，彎曲剛度高，承載力大；(4)徹底對稱性的串聯(lián)組織具備不錯的各向異性；(5)工作中室內(nèi)空間較小。依據(jù)這種特性，并聯(lián)機器人在必須高彎曲剛度、高精密或是大荷載而無須挺大工作中室內(nèi)空間的行業(yè)內(nèi)獲得了廣泛運用。

并聯(lián)機器人，英文名為Parallel Mechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。 并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應好Delta型并聯(lián)機器人廠家。