根據(jù)結(jié)構(gòu)特點，分為輪式和履帶式兩種。輪式機動性好、轉(zhuǎn)場方便，特別適合于中小型路面作業(yè)；履帶式多為銑削寬度2000mm以上的大型銑刨機，有舊材料回收裝置，適用于大面積路面再生工程。在今后的市場競爭中，我國的銑刨機生產(chǎn)廠商應(yīng)該發(fā)揮以下優(yōu)勢：利用我國已經(jīng)加入WTO的有利條件，樹立國際化的設(shè)計思想，加強國際間的技術(shù)合作，在技術(shù)上保持與國際發(fā)展水平同步，爭取更大的產(chǎn)品市場。性能良好的銑削轉(zhuǎn)子多數(shù)冷銑刨機將銑刀頭固定在數(shù)塊半圓形瓦片上，通過瓦片在轉(zhuǎn)子上安裝的多少來調(diào)整銑刨機的銑削寬度。

用路面銑刨機銑削損壞的舊鋪層，再鋪設(shè)新面層是一種經(jīng)濟的現(xiàn)代化養(yǎng)護方法，由于它工作、施工工藝簡單、銑削深度易于控制、操作方便靈活、機動性能好、銑削的舊料能直接回收利用等，因而廣泛用于城鎮(zhèn)市政道路和高速公路養(yǎng)護工程中。按銑削轉(zhuǎn)子的位置，可分為后懸式、中懸式和與后橋同軸式。后懸式即銑削轉(zhuǎn)子懸掛于后橋的尾部；中懸式即銑削轉(zhuǎn)子在前后橋之間；后橋同軸式即銑削轉(zhuǎn)子與后橋同軸布置。液壓式結(jié)構(gòu)緊湊、操作輕便、機動靈活、牽引力較大，但制造成本高、維修較難，適用于切削較深的中、大規(guī)模路面養(yǎng)護作業(yè)。

我國的銑刨機生產(chǎn)起步較晚，20世紀(jì)80年代初才開始研制，主要結(jié)構(gòu)形式有兩種：一是在農(nóng)用輪式拖拉機上加裝銑削裝置而構(gòu)成簡易型冷銑刨機，其結(jié)構(gòu)簡單，適用于中等強度以下的瀝青路面的銑削。發(fā)揮本地化的優(yōu)勢，為用戶提供及時的從整機技術(shù)到配件供給等的服務(wù)；利用我國勞動力價格低廉的條件，降低整機成本，發(fā)揮價格優(yōu)勢，爭取更多的中低端用戶，擴大市場。銑削工藝可將損壞路面切除掉，由新材料填補原有空間，經(jīng)壓實后與原路面等高，保持路面的原有水平高程，這使穿行于高架橋或立交橋涵的路面載荷對橋體不致產(chǎn)生沖擊載荷，并且橋涵通過高程不變。