兆祥智能科技——研祥工控機廠家

工控機必須具有以下特點：

具有較強的抗磁性、防塵性和抗沖擊性；

機箱內(nèi)設(shè)有專用底板，底板上設(shè)有 PCI和 ISA插槽。

電源具有較強的抗干擾性；

要求有較長的連續(xù)工作能力。

一般采用安裝方便的標(biāo)準(zhǔn)箱(4 U標(biāo)準(zhǔn)箱比較常見)

嵌入主板為嵌入在設(shè)備內(nèi)做控制、數(shù)據(jù)處理用的 CPU板，嵌入到設(shè)備內(nèi)， ARM嵌入式主板一般都是板載 CPU，是一塊嵌入在設(shè)備內(nèi)做控制、數(shù)據(jù)處理用的 CPU板，她就像設(shè)備的“腦”一樣。通常用作工控主板。

廣州兆祥智能科技有限公司——研祥工控機廠家

研祥IPC-860BIOS設(shè)置：

windowsserver2012R2更改桌面圖標(biāo)

與常規(guī) Windows操作系統(tǒng)相比， Windowsserver 2012R2操作系統(tǒng)大大簡化了 windows的大部分設(shè)置選項，你會發(fā)現(xiàn)，所有的 找不到地方了，包括設(shè)置桌面圖標(biāo)這一項，大家肯定可以用到，桌面只有一個回收站，簡直不可想象，經(jīng)過多次查詢，得出具體方法如下：按鍵 win R，命令行輸入：rundll32. exeshell32. dll,Control_RunDLL desk. cpl,,0回車彈出設(shè)置桌面圖標(biāo)對話框，按需修改；

windows服務(wù)器2012R2系統(tǒng)

要 Windows server 2012R2操作系統(tǒng)，進入計算機后需要聯(lián)網(wǎng)；連網(wǎng)(條件很艱苦，沒有連網(wǎng)線的條件，選擇 USB外置無線網(wǎng)卡連接網(wǎng)絡(luò))：安裝無線網(wǎng)卡驅(qū)動程序把 source文件下面的 sxs文件夾拷貝到 Windows server 2012R2系統(tǒng)安裝文件中的 c盤根目錄，這一步很重要!!!

IPC的狹義分類：

我們所說為了大的一體機，就是把主機、顯示器(LCD)、鍵盤或觸摸屏以及其他輸入/輸出接口等全部處理在一起，沒有任何擴展插槽。

綜合工作站程、首樞紐、田間輸

所謂集成工作站，就是把主機、顯示器(LCD顯示屏)、鍵盤或觸摸屏以及其他輸入/輸出接口等所有在一起，并且有不同數(shù)量的擴展槽。集成工作臺與一體機外觀一致。

工業(yè)計算機基礎(chǔ)知識

工業(yè)用 PC

工業(yè)用 PC (工控機或分體機)就像普通 PC一樣，是把主機、顯示器(LCD)、鍵盤和鼠標(biāo)分

嵌入式工業(yè)計算機

假如再詳細分一下，還可以多出一個分類，這類 IPC被稱為“嵌入式 IPC”。內(nèi)嵌式工業(yè)計算機(Embedded Industrial Computer)是

90年代初，美國 AD公司也推出了類似的 IPC。因其性能可靠，無風(fēng)機結(jié)構(gòu)，體積小，價格低廉等特點，其在工業(yè)控制系

用工控機上網(wǎng)的方式：

通過筆記本連接讓工控機/服務(wù)器上網(wǎng)1、打開筆記本電腦，將筆記本電腦無線網(wǎng)卡連接到你的手機熱點（win7-10設(shè)置類似，本文以win7為例）

有線網(wǎng)卡通過網(wǎng)線連接到需要上網(wǎng)的工控機/服務(wù)器

打開無線網(wǎng)卡的屬性，共享  欄目，勾選允許其他網(wǎng)絡(luò)用戶通過此計算機連接網(wǎng)絡(luò)，然后在下面的允許網(wǎng)卡選項里面找到筆記本電腦的有線網(wǎng)卡

選擇完成后系統(tǒng)會提示筆記本有線網(wǎng)卡會被重置IP地址為192.168.2.106，點擊是，確定即可。

將工控機/服務(wù)器的網(wǎng)卡模式設(shè)置為DHCP Client及自動獲取IP地址模式，就會獲取到一個192.168.2.X網(wǎng)段的IP地址，此時該設(shè)備就可以連接到互聯(lián)網(wǎng)了。

工控機小知識：

就系統(tǒng)而言，微軟系統(tǒng)具有悠久的歷史、龐大的用戶群和易于開發(fā)的軟件。

由微軟和 Intel組成的 Wintel聯(lián)盟壟斷 PC操作系統(tǒng)已有近30年，X86系統(tǒng)擁有龐大的用戶群，并在用戶數(shù)量上形成了鮮明的對比，與此同時，x86系統(tǒng)在硬件和軟件開發(fā)上也有了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，幾乎所有的x86硬件平臺都可以直接使用微軟的視窗系統(tǒng)和目前流行的各種工具軟件，因此x86系統(tǒng)在兼容性方面有著無可l比擬的優(yōu)勢。

因此，目前市場上主流的 IPC都采用微軟系統(tǒng)。

工控機在機器人方面的作用：

智能機器人是一種面向工業(yè)領(lǐng)域的智能機器人，它由主軸、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成。機器人的主要部分是座體和執(zhí)行器，包括臂、腕和手，其他部分還包括行走機構(gòu)。多數(shù)工業(yè)機器人具有3~6個運動自由度，其中腕部通常具有1~3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和驅(qū)動機構(gòu)，它們使執(zhí)行器做出相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)則是根據(jù)輸入的程序向驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指示信號并進行控制。在這些因素中，機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定其功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)、軌跡、操作次序、動作時間等參數(shù)的控制離不開控制系統(tǒng)的支持。因為工業(yè)機器人所處的工業(yè)環(huán)境比較惡劣，對控制系統(tǒng)的硬件要求也比較嚴格。