什么叫鍛造機(jī)器人

　　鍛造是金屬在兩個(gè)模具之間定向的無切屑?jí)毫Τ尚汀３Ｓ玫墓に嚪椒ㄊ清懩ｅ懺旎蝈懩３尚停河么朔椒梢灾圃靻渭亓吭?200 g 至 150 Kg 以上的部件。工藝方法、材料和技術(shù)的不斷發(fā)展使鍛造更復(fù)雜的鍛件成為可能，并且提高了生產(chǎn)量。其結(jié)果是：競(jìng)爭(zhēng)壓力不斷增加，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越高。高溫、臟污、部件重量大、具有刺激性的材料和空間狹小，構(gòu)成了日常工作的挑戰(zhàn)。機(jī)器人可模仿人工對(duì)鍛壓生產(chǎn)中的上料、翻轉(zhuǎn)、下料等操作，在高溫環(huán)境下更快、更安全的完成極具危險(xiǎn)性和重復(fù)性的環(huán)節(jié)。

適合自動(dòng)化的鍛造設(shè)備有哪些？

1. 熱模鍛壓力機(jī)。鍛件精度好，厚度統(tǒng)一。模具損壞率低。同樣適合大批量少品種的鍛件生產(chǎn)。

2. 機(jī)械壓力機(jī)

3. 電動(dòng)螺旋壓力機(jī)。打擊能量可精準(zhǔn)控制，滑塊導(dǎo)向精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)鏈短。

4. 數(shù)控碾環(huán)機(jī)。適合于生產(chǎn)軸承套圈、齒輪齒胚、平法蘭、高頸法蘭等鍛件，可一次碾擴(kuò)成形，生產(chǎn)效率1高，毛胚精細(xì)。

5. 改造過的摩擦壓力機(jī)

6. 液壓機(jī)

7. 楔橫軋

8. 輥鍛機(jī)

9. 自動(dòng)化程度高的加熱爐

10. 檢測(cè)設(shè)備

鍛造自動(dòng)化機(jī)器人鍛造行業(yè)由于存在目前難以克服的高溫、粉塵、噪聲大、振動(dòng)大等嚴(yán)重危害人工健康的缺點(diǎn)，給予職業(yè)健康安全管理使能，使得鍛造生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

而鍛造工業(yè)機(jī)器人可以解決以上缺點(diǎn)，它不怕噪音、不怕高溫以及振動(dòng)。當(dāng)然粉塵也是可以克服的，通常粉塵較多的情況下可以給機(jī)器人穿上一件定制的衣服。

至于人工鍛造過程中出現(xiàn)的，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高、環(huán)境惡劣現(xiàn)象，鍛造工業(yè)機(jī)器人可以替代人工完成整條生產(chǎn)線的所有生產(chǎn)工序，從自動(dòng)進(jìn)料、自動(dòng)上料、自動(dòng)成型、后自動(dòng)切邊等工藝，降低人為因素影響。同時(shí)采用鍛造工業(yè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)故障自動(dòng)提示、報(bào)警、保障了安全生產(chǎn)，較大限度的防止設(shè)備損壞及人員傷亡，使整條鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線可以實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能制造。

自動(dòng)化鍛造生產(chǎn)線采用當(dāng)前主流的PROFINET網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，主要包括中央CPU控制器、數(shù)據(jù)采集單元、通信模塊等，預(yù)裝WINCC上位機(jī)軟件的PC用于參數(shù)寫入和讀取、信息實(shí)時(shí)監(jiān)控等，同時(shí)方便后續(xù)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)容?，F(xiàn)場(chǎng)操作站、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備檢測(cè)單元、現(xiàn)場(chǎng)其他輸入設(shè)備、執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如變頻器、電磁閥等）等通過總線和PLC或遠(yuǎn)程I/O單元通訊，各單機(jī)設(shè)備間的互鎖信號(hào)使用總線連接方式，與機(jī)器人控制系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，來規(guī)劃和執(zhí)行動(dòng)作過程。

自動(dòng)化系統(tǒng)配備完善的安全門鎖、安全急停開關(guān)、安全繼電器等安全裝置，通過安全模塊進(jìn)行信息交換，在HMI上顯示安全區(qū)域狀況，及時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)或停機(jī)，對(duì)于不具備總線連接條件的特殊設(shè)備，將采用硬接線方式實(shí)現(xiàn)信息交換和聯(lián)鎖控制。