NGW單級(jí)減速器外形尺寸（JB1799-76）

行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。選用優(yōu)異合金鋼鍛件、滲碳淬火磨齒的硬齒面齒輪，精度不低于ISO1328一1975的6級(jí)，歸納承載才能為中硬齒面調(diào)質(zhì)齒輪的3~4倍，為軟齒面齒輪的4~5倍。精密行星減速機(jī)因搭配伺服電機(jī)所以背隙等級(jí)(弧分)相當(dāng)重要，不同背隙等級(jí)價(jià)格差異相當(dāng)大，行星減速機(jī)可做多齒箱連結(jié)高減速比達(dá)100000。

型號(hào)

規(guī)格 公稱

傳動(dòng)比i0 外形及中心高 軸伸 地腳尺寸 質(zhì)量

kg

L B H H0 R d D l1 l2 t1 b1 t2 b2 L1 L2 L3 L0 B1 d1 h

NGW

11 2.8-4.5 530 280 295 125    0  

    -0.5 125 35 50 55 85 38.5 10 55 16 215 165 25 105 220 M16 20 53

5-12.5 477 30 50 33 8 57 50

21 2.8-4.5 604 305 325 140    0  

    -0.5 140 40 60 70 105 43.5 12 65.5 18 245 185 30 115.5 235 M20 25 80

5-12.5 535 35 55 38.5 10 60.5 73

31 2.8-4.5 632 350 365 160    0  

    -0.5 160 45 70 70 105 49 14 76 20 260 200 30 125 270 M20 25 100

5-12.5 569 40 70 43.5 12 62 98

41 2.8-4.5 734 380 425.5 180    0  

    -0.5 180 50 80 85 105 55 16 87 24 290 230 30 156 320 M24 30 147

5-12.5 634 45 70 50 14 72 128

51 2.8-4.5 845 420 463.5 200    0  

    -0.5 200 55 90 85 115 60 16 97 24 310 250 30 196.5 360 M24 35 213

5-12.5 729 50 85 55 16 80.5 193

61 2.8-4.5 886 475 524 225    0

    -0.5 225 60 100 105 125 65.5 18 108 28 360 290 35 202.5 405 M30 40 289

5-12.5 731 55 85 60 16 67.5 264

71 2.8-4.5 933 535 574 250     0  

    -0.5 250 65 110 105 140 70.5 18 119 32 375 305 35 213 465 M30 40 359

5-12.5 800 60 105 65.5 18 80 301

81 2.8-4.5 1042 590 634 280     0  

    -0.5 280 75 120 115 160 81 20 129 32 440 350 45 219 510 M36 45 449

5-12.5 899 65 105 70.5 18 86 399

91 2.8-4.5 1141 660 721 315    0

    -0.5 315 85 130 125 165 92 24 140 36 475 385 45 225.5 570 M36 45 604

5-12.5 976 75 115 81 20 70.5 542

101 2.8-4.5 1261 745 800 355    0  

    -0.5 355 95 150 140 200 103 28 161 40 525 425 50 251 645 M42 50 810

5-12.5 1073 85 125 92 24 78 732

111 2.8-4.5 1355 840 891 400  0

   -0.5 400 105 170 160 200 113 28 181 40 580 480 50 263 740 M42 55 1060

5-12.5 1145 95 140 103 28 73 990

121 2.8-4.5 1500 950 1013 450  0

  -0.5 455 115 190 160 240 124 32 202 45 680 560 60 288 820 M48 60 1638

5-12.5 1286 105 160 113 28 73 1475

                                                    行星齒輪傳動(dòng)的原理與結(jié)構(gòu)

我們所知道的大多數(shù)齒輪都是帶有旋轉(zhuǎn)軸的固定齒輪。例如機(jī)械鐘、普通機(jī)械傳動(dòng)、減速器等，所有的齒輪都是旋轉(zhuǎn)的，但旋轉(zhuǎn)中心（中心的重合）往往通過(guò)軸承安裝在外殼上，所以它們的旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于機(jī)器外殼固定，所以也是這樣。被稱為“定軸齒輪傳動(dòng)”。

有一個(gè)明確的運(yùn)動(dòng)，并且有一個(gè)齒輪，不是眾所周知的“行星齒輪”，其旋轉(zhuǎn)軸不是固定的，而是安裝在旋轉(zhuǎn)支架（藍(lán)色）上（黑色部分是外殼，黃色代表軸承）。除了旋轉(zhuǎn)B-B外，行星齒輪（綠色）還以藍(lán)色支撐（稱為行星架）圍繞其他齒輪（A—A）的軸旋轉(zhuǎn)。適用于齒輪圓周速度不大于12m/s，輸入轉(zhuǎn)速不大于1500r/min，工作環(huán)境溫度為-40℃—45℃的傳動(dòng)機(jī)械，本產(chǎn)品適用于正反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。圍繞它的軸的旋轉(zhuǎn)稱為“旋轉(zhuǎn)”，其他齒輪的軸的旋轉(zhuǎn)被稱為“旋轉(zhuǎn)”，就像太陽(yáng)系中的行星一樣，因此被稱為“行星齒輪”。

此外，像太陽(yáng)系一樣，固定行星齒輪中心的軸固定齒輪被稱為“太陽(yáng)輪”，如圖片中的紅色齒輪。在行星齒輪上通常有兩個(gè)嚙合點(diǎn)，或者在兩個(gè)相互固定的行星齒輪上，它們分別與兩個(gè)太陽(yáng)輪有關(guān)。在正確的圖像中，灰色內(nèi)齒輪軸與紅色外齒輪軸重合，這也是太陽(yáng)輪。

定軸齒輪傳動(dòng)原理簡(jiǎn)單。在一對(duì)相互嚙合的齒輪中，一個(gè)齒輪用作主動(dòng)輪，另一個(gè)齒輪從其上引入動(dòng)力，另一個(gè)齒輪作為運(yùn)動(dòng)輪從其驅(qū)動(dòng)。一些齒輪僅用作轉(zhuǎn)臺(tái)，而它們與驅(qū)動(dòng)輪嚙合，另一側(cè)與從動(dòng)輪嚙合，動(dòng)力通過(guò)它。

在帶有行星齒輪的齒輪系統(tǒng)中，情況是不同的。由于行星架的存在，也就是說(shuō)，有三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸允許功率輸入/輸出，并且離合器或制動(dòng)器也可以用來(lái)限制軸的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)需要時(shí)，剩下的兩個(gè)軸被驅(qū)動(dòng)，從而使GEA之間的關(guān)系被驅(qū)動(dòng)。它旨在追求高性能的一起，盡可能削減零部件及毛坯的種類規(guī)范和數(shù)量，以便于組織生產(chǎn)，構(gòu)成批量，降低成本，獲得規(guī)劃效益。相互嚙合的RS可以與多種組合相結(jié)合。：