無刷力矩電機的適用范圍

力矩電動機特別適用于要求系統(tǒng)所占的空間尺寸質(zhì)量輕、輸入功率小、動態(tài)性能要求高的場合。還特別適用于具有很高的位置精度、速度精度、較寬的調(diào)速范圍和低速無爬行的伺服系統(tǒng)。

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如何選用無刷力矩電機？

注意選用力矩電機時并非向普通直流電機那樣按額定輸出功率選用，而是要根據(jù)規(guī)格表中的峰值堵轉轉矩(堵轉點)和大的空載轉速（空載點）作出轉速-轉矩特性，再作出連續(xù)工作區(qū)，電機的峰值堵轉轉矩必須大于大的負載轉矩（包括摩擦轉矩和加速轉矩），并留有足夠余量;而對應連續(xù)工作區(qū)的轉矩、轉速又能滿足負載工作點、系統(tǒng)運行范圍的要求。同時，電機的外形安裝尺寸及重量也應符合要求。

無刷力矩電機組裝要求

1、用專用工裝裝配，嚴禁定轉磕碰以免損壞定子磁體。

2、必須保證定、轉同心，以防運轉不平穩(wěn)產(chǎn)生振動和噪聲。

3、必須按定、轉子軸向尺寸相對定位，以保證定、轉子軸向中心線對齊。

4、裝配現(xiàn)場要保持清潔，不得有鐵屑、粉塵，防止導磁、鐵屑吸附在定子磁體上。

5、安裝精密軸承時，嚴禁敲打，要輕壓，以免破壞軸承精度。

無刷力矩電機——機靜態(tài)和動態(tài)指標

力矩電動機的轉矩特性正比于輸入電流.而與速度及角位置無關。這在電動機的電磁和結構設計時即予以考慮同時對時間常數(shù)的降低、共振頻率的提高、阻尼系數(shù)的減小等問題也是在電動機設計時已經(jīng)關注的目標，以使電動機在直接驅動系統(tǒng)中產(chǎn)生大的理論加速度和提高系統(tǒng)的運行精度。

對于轉矩電流特性的線性度，我國的標準電是按電動機直徑的大小而分組規(guī)定。外徑在÷36~7Omm、 90~160mm和o200~32Omm范圍的電動機，其轉矩一電流特性線性度分別為7%、5%和3%。國外先進產(chǎn)品的指標可達1%。