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發(fā)布時間:2021-10-24 09:18  

線控底盤的介紹

線控地盤轉(zhuǎn)向介紹:

線控轉(zhuǎn)向就是把依靠轉(zhuǎn)向管柱連接轉(zhuǎn)向機構(gòu)來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的傳統(tǒng)方式,轉(zhuǎn)換成為通過傳感器檢測方向盤角度信號,并通過電腦控制伺服電機來實現(xiàn)驅(qū)動轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

在傳統(tǒng)機械連接中,每一輛車轉(zhuǎn)向比由它的齒輪等機械結(jié)構(gòu)決定,一般是固定的,而線控轉(zhuǎn)向沒有機械連接,所以它的轉(zhuǎn)向比完全可以靠軟件隨時調(diào)節(jié),成本也隨之降低。早在1990年,線控轉(zhuǎn)向已經(jīng)被研究并應用到了概念車上,直到2013年英菲尼迪實實在在用到了量產(chǎn)車上。
















線控底盤

一個理想化的機器人不僅需要靈活的頭腦,還需要發(fā)達的四肢。所以,為機器人打造一雙 “腳” 也是不可忽視的部分。目前,在上,機器人 “腳” 應用是自主定位導航。其實,底盤才是機器人進行移動的基礎(chǔ)模塊,該市場蘊藏著大量的潛在機會。

在這樣的背景下,安徽云樂線控底盤誕生了。它可輕松翻越 15cm 障礙物、斜坡,并且在室內(nèi)外場景自由切換。該底盤還能通過加裝不同的上部組件和導航系統(tǒng)用于自動駕駛教學、室內(nèi)外巡檢、環(huán)境探測、物流運輸配送以及各種新的需要移動底盤的應用探索中。








從已經(jīng)較成熟的線控油門,到市場滲透率仍然較低的線控轉(zhuǎn)向,再到還在研究階段的線控制動,我們已經(jīng)有了大概的了解。總的來說,線控底盤技術(shù)正在不斷發(fā)展。其中,安全性對于汽車尤其是L3以上的自動駕駛,是基礎(chǔ)也是核心的要素。曾經(jīng)的純機械式控制雖然效率低,但可靠性高;線控技術(shù)雖然適用于自動駕駛,但同時也面臨電子軟件的故障所帶來的隱患。只有實現(xiàn)功能上的雙重甚至多重冗余,才能保證在一定的故障時仍可實現(xiàn)其基本功能。






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底盤配置一:CY4SK251發(fā)動機,156馬力,2030排半駕駛室,5.5噸后橋,8.25R16鋼絲胎,232車架,斷氣剎,空調(diào),電動窗,中控鎖,ABS, 6檔變速箱。

底盤配置二:YC4S150-50發(fā)動機,150馬力,2030排半駕駛室,6.8噸后橋,8.25R16鋼絲胎,232車架,斷氣剎,空調(diào),電動窗,中控鎖, ABS, 6檔變速箱。

上裝配置:橫梁100*100*6mm方管,邊框120槽鋼,底板5-6mm花紋板,雙簧爬梯(可選液壓)爬梯120*60*6mm,中間槽鋼,支腿加固,斜支撐4個,左右各2個,前龍門120mm槽鋼,邊梁140mm槽鋼,凈板長5m。

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