按延展性分，傳動(dòng)軸按其關(guān)鍵構(gòu)件–十字軸的不一樣，會(huì)有不一樣的歸類(lèi)。假如按十字軸在扭曲的方位是不是有顯著的延展性可分成剛度十字軸傳動(dòng)軸和柔性十字軸傳動(dòng)軸。

　　1.剛度十字軸：靠零件的門(mén)鉸鏈?zhǔn)竭B接傳送驅(qū)動(dòng)力的。2.撓行十字軸：靠延展性零件傳送驅(qū)動(dòng)力，并具備緩存減震功效。按角速度分，剛度十字軸又可分成不等速萬(wàn)向節(jié)（如十字軸式十字軸）、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)（如雙連式十字軸、三軸銷(xiāo)式十字軸）和等速萬(wàn)向節(jié)（如球籠式十字軸、球叉式十字軸）。

十字軸式剛度萬(wàn)向傳動(dòng)軸具備構(gòu)造簡(jiǎn)潔明了，傳動(dòng)系統(tǒng)率的優(yōu)勢(shì)，但在兩軸交角α不以零的狀況下，不可以傳送等角速旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)考慮下列2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，能夠保持由變速箱的輸出軸到驅(qū)動(dòng)器的鍵入軸的等角速傳動(dòng)系統(tǒng)：

1）傳動(dòng)軸兩邊萬(wàn)向傳動(dòng)軸叉處在同一平面圖內(nèi)；

2）萬(wàn)向傳動(dòng)軸兩斜齒齒輪交角α1與第二萬(wàn)向傳動(dòng)軸兩斜齒齒輪交角α2相同。

由于在行車(chē)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器要相對(duì)性于變速箱顫動(dòng)，不太可能在無(wú)論怎樣常有α1＝α2，事實(shí)上只有保證變速箱到驅(qū)動(dòng)器的類(lèi)似等速傳動(dòng)系統(tǒng)。

在左右齒輪傳動(dòng)中，斜齒齒輪交角α越大，傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)越不勻稱(chēng)，造成的額替變化荷載也越大，對(duì)零件使用期越不好，還會(huì)減少傳動(dòng)系統(tǒng)率，因此在整體布局應(yīng)該盡可能減少這種斜齒齒輪交角。

轉(zhuǎn)動(dòng)軸是1個(gè)高轉(zhuǎn)速、少支撐板的旋轉(zhuǎn)體，因而它的轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡是尤為重要的。通常轉(zhuǎn)動(dòng)軸在原廠前必須開(kāi)展轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)，并在均衡機(jī)里開(kāi)展了調(diào)節(jié)。對(duì)外置模塊前置后驅(qū)的車(chē)而言是把變速器的旋轉(zhuǎn)傳入主減速器的軸，它能夠是好幾節(jié)的，節(jié)與節(jié)中間能夠由萬(wàn)向節(jié)聯(lián)接。

轉(zhuǎn)動(dòng)軸由軸管、伸縮式套和萬(wàn)向節(jié)構(gòu)成。伸縮式套能全自動(dòng)調(diào)整變速器與驅(qū)動(dòng)橋中間間距的轉(zhuǎn)變。萬(wàn)向節(jié)是確保變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋鍵入軸兩中心線交角的轉(zhuǎn)變，并建立兩軸的等角速傳動(dòng)系統(tǒng)。