工業(yè)碼垛機器人逐步代替人力勞動

隨著碼垛機器人技術(shù)的不斷發(fā)展成熟，制造業(yè)發(fā)生了巨大的變革，工業(yè)碼垛機器人逐步代替人力勞動，其應(yīng)用從汽車工業(yè)擴(kuò)展到電子、食品等其它領(lǐng)域，并徹底改變了傳統(tǒng)工業(yè)的生產(chǎn)模式。去年，中國工業(yè)碼垛機器人的安裝數(shù)量接近50萬臺，碼垛機器換人已經(jīng)成為當(dāng)今時代*大的趨勢。汽車工業(yè)是目前自動化程度*高的行業(yè)，工業(yè)碼垛機器人在汽車制造業(yè)中大量使用，進(jìn)行沖壓、激光焊接、鋁點焊、熱熔接、涂裝等整個生產(chǎn)過程。由于汽車工業(yè)的快速發(fā)展，給工業(yè)碼垛機器人帶來了巨大的市場空間。

全自動高位碼垛機械手是碼垛袋裝專用設(shè)備工藝流程

全自動高位碼垛機，碼垛機械手是碼垛袋裝專用設(shè)備

　　工藝流程具體為：將承重包封包好的料袋倒袋后經(jīng)過斜坡輸送進(jìn)入壓平機和加速輸送機，對料袋進(jìn)行整平、加速，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)為和編組操作，編好組后的料袋由推袋機推到分層機上，在分層機上再次整理后，打開分層機放到升降機的托盤上，升降機下降一層料袋的距離，即碼好一層，這樣碼完十層即為一垛，碼好后升降機下降到底部，再由垛盤輸送機輸送到無動力垛盤輸送機上，然后由叉車運走入庫。

碼垛機是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器

碼垛機是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等，關(guān)鍵技術(shù)包括：

模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。

碼垛機器人的分類

　　碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛機兩種。

　　機械式碼垛機可分為：龍門式自動碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。

　　按行業(yè)可分為：食品飲料行業(yè)碼垛機器人、自動裝車碼垛機器人、工業(yè)品碼垛機器人等。

　　按結(jié)構(gòu)形式可分為：線性運動起重機式碼垛機器人、機械臂式碼垛機器人和并聯(lián)桿式碼垛機器人。

　　碼垛機器人是現(xiàn)在比較先進(jìn)的包裝設(shè)備，可以代替人工進(jìn)行碼垛，提高工作效率，降低勞動成本，可長時間進(jìn)行工作，廣泛應(yīng)用于化工、飼料、食品、肥料、糧食加工等行業(yè)?？捎糜诟鞣N袋裝（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱裝，瓶裝，建材板材。