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發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)電咨詢 施格自動(dòng)化科技公司

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發(fā)布時(shí)間:2020-08-09 10:57  






焊鉗的張開(kāi)程度是什么?

  1)每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低,因?yàn)楹搞Q的張開(kāi)程度是由機(jī)器人控制的,機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過(guò)程、焊鉗就可以開(kāi)始閉合;而焊完一點(diǎn)后,焊鉗一邊張開(kāi),機(jī)器人就可以一邊位移,不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗張開(kāi)后機(jī)器人再移動(dòng);

  2)焊鉗張開(kāi)度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整,只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少?gòu)堥_(kāi)度,以節(jié)省焊鉗開(kāi)度,以節(jié)省焊鉗開(kāi)合所占的時(shí)間。

  3)焊鉗閉合加壓時(shí),不僅壓力大小可以調(diào)節(jié),而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合,減少撞擊變形和噪聲。


工業(yè)機(jī)器人技術(shù)功能有哪些?

  工業(yè)機(jī)器人技術(shù)功能有哪些?工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器

  (1)潔凈潤(rùn)滑技術(shù):通過(guò)采用負(fù)壓抑塵結(jié)構(gòu)和非揮發(fā)性潤(rùn)滑脂,實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境無(wú)顆粒污染,滿足潔凈要求。

  (2)高速平穩(wěn)控制技術(shù):通過(guò)軌跡優(yōu)化和提高關(guān)節(jié)伺服性能,實(shí)現(xiàn)潔凈搬運(yùn)的平穩(wěn)性。

  (3)控制器的小型化技術(shù):根據(jù)潔凈室建造和運(yùn)營(yíng)成本高,通過(guò)控制器小型化技術(shù)減小潔凈機(jī)器人的占用空間。

  (4)檢測(cè)技術(shù):通過(guò)光學(xué)傳感器,能夠通過(guò)機(jī)器人的掃描,獲得卡匣中晶圓有無(wú)缺片、傾斜等信息。


沖壓機(jī)器人生產(chǎn)效率原因

  沖壓機(jī)器人生產(chǎn)效率原因,工業(yè)機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人工的勞動(dòng),而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置

  在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中,開(kāi)始采用自動(dòng)沖壓機(jī)械手代替人工進(jìn)行自動(dòng)沖壓生產(chǎn)。沖壓時(shí)間非常重要,沖壓節(jié)拍直接影響了生產(chǎn)效率。在不同產(chǎn)品沖壓時(shí),生產(chǎn)頻率與模具設(shè)計(jì)及操作人員的動(dòng)作都有關(guān)系。沖壓機(jī)械手采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),機(jī)械手臂左右運(yùn)動(dòng),步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng),整個(gè)系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)控制下,與沖床聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化沖壓。


噴涂機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)有哪些?

 噴涂機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)有哪些?噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)(1)柔性大。工作范圍大大。(2)提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。(3)易于操作和維護(hù)??呻x線編程,大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。

  一、柔性好。

  (1)活動(dòng)半徑大柔性好。

  (2)可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。

  (3)可實(shí)現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn),如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

  二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

  (1)仿形噴涂軌跡,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。

  (2)降低過(guò)噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。

  三、易操作和維護(hù)。

  (1)可離線編程,大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。

  (2)可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)快速安裝和換元器件,縮短維修時(shí)間。

  (3)所有部件的維護(hù)可接近性好,便于維護(hù)保養(yǎng)。


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